标题:
分拣机器人优选器件方案
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作者:
iczoom188
时间:
2017-11-17 14:28
标题:
分拣机器人优选器件方案
概述
针对物流快递高效、快速、准确的货物包裹分拣需求,一种行业专用的分拣机器人孕育而生。它包含了运动控制系统,电源与电池充放电管理系统,定位导航系统,投递装置,安全防护等。配合工业相机、称重平台和智能仓储管理系统,把快递包裹准确投递到分拣口。其中分拣机器人路径规划和实际运行的准确性,众多机器人和仓储管理系统间的稳定通信,是系统设计的两个难点,本方案助力解决这些设计难点。
器件优势
·
单轴陀螺仪
(XV7011)
,水晶材质,温漂特性好,角速度输出
16bit
,偏差
±1
度
/S(0 LSB Typ.)
,温度偏差
±5
度
/S
,助力分拣机器人路径规划和实际运行更准确。
·
具有卓越接收灵敏度
(-98dBm)
和发射功率
(+16dBm)
的
WiFi
模块
(WGM110)
,通信距离可达
450
米,满足仓库面积大,通信覆盖广的需求,保障机器人与仓储系统间稳定通信。
· RTC
实时时钟芯片
(RX8010SJ)
,内置
32.768KHz
晶体,出厂时每片
RTC
芯片已经校准完毕,时钟精度为
5±23ppm(
月误差小于
1
分钟
),
产品一致性好,提供精准的时间数据,保障机器人位置和运行状态实时性,大客户批量使用,世强常备库存,性价比高。
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