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标题: 有效率較高的現場總線推薦嗎？ [打印本页]

作者: wangxz123 时间: 2017-12-6 17:05 标题: 有效率較高的現場總線推薦嗎？

CAN 的速率最高只有 1 Mbps, 而且一個數據包只能傳輸 8 Bytes 數據，如果需要控制一臺 7 軸機械臂，我們希望一次發送 7 個關節的位置數據和速度、加速度等參數，每個數據爲一個 float 型，佔用 4 Bytes, 那麼就算 9 個數據好了，一共是 9 x 4 = 36 Bytes, 通過 CAN 傳輸至少要分 5 個數據包進行傳輸，這還沒有算分包額外佔用的包頭信息。這效率有點難接受呀

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