电子技术论坛_中国专业的电子工程师学习交流社区-中电网技术论坛

标题: 用思维的力量移动玩具车-软件部分（2） [打印本页]

作者: look_w 时间: 2018-1-8 08:11 标题: 用思维的力量移动玩具车-软件部分（2）

就这么简单。您的 arduino 已完成设置。
现在我们看看代码：
在这里，我们设置了将向遥控器发送命令的引脚：

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27

#define FORWARD 2
#define BACKWARD 4
#define LEFT 8
#define RIGHT 12
#define LED 13

String inputString = ""; // a string to hold incoming data
boolean stringComplete = false, goodString = false; // whether the string is complete
int forward=HIGH, backward=HIGH, left=HIGH, right=HIGH;

void setup() {<br>
// initialize serial:
Serial.begin(115200);
// reserve 10 bytes for the inputString:
inputString.reserve(10);
pinMode(FORWARD, OUTPUT);
pinMode(BACKWARD, OUTPUT);
pinMode(LEFT, OUTPUT);
pinMode(RIGHT, OUTPUT);
pinMode(LED, OUTPUT);

digitalWrite(FORWARD, HIGH);
digitalWrite(BACKWARD, HIGH);
digitalWrite(LEFT, HIGH);
digitalWrite(RIGHT, HIGH);

}

在主要循环中，我们将会检查顺序输入并相应地设置引脚：

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52

void loop() {
if (stringComplete) {
//    Serial.println(inputString);

goodString = false;

if(inputString == "F\n"){
   digitalWrite(LED, HIGH);
   forward = LOW;
   backward = HIGH;
   goodString = true;
}
else if(inputString == "B\n"){
   forward = HIGH;
   backward = LOW;
   goodString = true;
}
else if(inputString == "L\n"){
   left = LOW;
   right = HIGH;
   goodString = true;
}
else if(inputString == "R\n"){
   left = HIGH;
   right = LOW;
   goodString = true;
}
else if(inputString == "S\n"){
   digitalWrite(LED, LOW);
   left = HIGH;
   right = HIGH;
   forward = HIGH;
   backward = HIGH;
   goodString = true;
}
else{
   goodString = false;
}

if(goodString){
   digitalWrite(FORWARD, forward);
   digitalWrite(BACKWARD, backward);
   digitalWrite(LEFT, left);
   digitalWrite(RIGHT, right);
Serial.print('!');
}

// clear the string:
inputString = "";
stringComplete = false;
}
}

第 4 步. 使用 Python 程序重定向来自 Muse 的数据最后一步是从 Muse 读取数据，同时向 Arduino 发送正确的命令和将在您的 Web 应用程序上显示的正确数据。

在运行 Python 应用程序之前，您需要使用所提供的软件连接 Muse。此软件将通过蓝牙接收数据并将它重定向到一个 OSC 端口。
- 转到 SDK 文件夹。
- 运行以下命令：
  1
  $ ./muse-io --dsp --osc osc.udp://localhost:5000
- 更改 Python 脚本 (moveRCToyCar.py)，以便使用 Bluemix 提供的自定义 URL（更改变量 webAppURL）和 Arduino 连接到的端口 (arduinoPort)。如果不知道 Arduino 连接到哪个端口，那么可以打开 Arduino IDE，单击 Tools 菜单，寻找 Serial Port 上已勾选的选项。

在完成代码更改后，就可以运行它了！

1	$ python moveRCToyCar.py -t 0.12

备注：可以使用 -t 标记来设置您移动玩具车所需达到的 “松弛” 水平。也可以省略它，它的默认设置为 0.35。（您也可以在代码中更改此设置。）
如果一切运行正常，您会看到以下类似信息：

1
2
3
4
5
6
7
8

Setting threshold to 0.12
Connecting to arduino on /dev/ttyACM0 at 115200 baud
Connected!
Message to Arduino: <STOP> 0
Message to Arduino: <STOP> 0
Message to Arduino: <STOP> 0
Message to Arduino: <STOP> 0
Message to Arduino: <STOP> 0

在想要停止时，可以按下 Enter 键，然后再断开 Muse 或 Arduino。您会看到以下信息：

1
2
3
4
5
6
7

Closing everything...
Waiting for threads to close...
Message to Arduino: <STOP> 0
Arduino thread closed!
Local server thread closed!
Waiting for OSC server to close...
OSC server closed!

备注：如果断开 Muse 或 Arduino 之前忘记按下 Enter 键，您可能需要强制结束 Python 进程。如果使用的是类似 Unix 的系统（比如 OSX 或 Ubuntu），那么可以运行以下命令，它将关闭此刻运行的任何 Python 应用程序：

1	$ sudo killall python

第 5 步. 使用 R 分析存储在 Cloudant 和 dashDB 上的数据备注：对于这部分操作，需要一个和 Bluemix 上的。

同步来自 Cloudant 的数据。
- 输入您的 Cloudant 帐户和数据库的信息。
- 为要创建的表选择一个名称。
- 选择 Start Sync。

要运行 R 脚本，可以转到 dashDB 菜单中的 Analyze/Develop R Scripts，可以在这里选择创建和导入脚本。以下 R 脚本（可在存储库中找到）将从一个名为 SAMPLES 的表抓取数据，使用一个字段绘制一个线图。

1
2
3
4
5
6
7
8

library(bluR)
mycon <- bluConnect("BLUDB", "", "")
bluAnalyticsInit(mycon)

datamuse <- as.data.frame(blu.data.frame('"BLU11196"."SAMPLES"')[ ,
c("C0","C1","C2","C3","F","S0","S1","S2","S3","TIMESTAMP","_ID","_REV")])

plot(datamuse[1:nrow(datamuse),1],type="l")

对于此场景，BLU11196 是数据库的用户，SAMPLES 是表的名称。

我们可以看看使用 R 描绘的 Muse 数据的图：

结束语在本教程中，您学习了如何从 Muse 头环提取脑电波信号。还学习了如何使用一个 Python 程序解释此数据，该程序拥有决定玩具车是否前进的逻辑。本教程还展示了如何在上的 Node.js 中创建一个 Web 应用程序，以便实时显示脑电波活动，以及如何设置让玩具车移动的阈值。您可能会说这不是真正的感应运动演示，因为您实际上不是通过思考来移动玩具车的。相反，玩具车是根据您的放松程度来移动的，因为我们检测的是您的阿尔法脑电波。尽管有些争议，但有一点是毋庸置疑的 — 是您的脑电波让玩具车移动的！

欢迎光临电子技术论坛_中国专业的电子工程师学习交流社区-中电网技术论坛 (http://bbs.eccn.com/)