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标题: Buck型数字变换器系统结构 [打印本页]

作者: zhouxinan    时间: 2018-1-11 15:55     标题: Buck型数字变换器系统结构

1、数字控制Buck型变换器系统结构数字控制Buck型变换器的系统框图如图1所示。反馈控制回路中包含AD采样器、误差生成器、PID控制器以及PWM波形产生器等模块,所有模块均以数字处理芯片作为载体,通过编程方式实现。

2、数字PID控制器设计数字系统是离散系统,但如果采样周期足够小,则数字系统可近似于连续系统。采用频域补偿设计方法实现模拟PID控制器的参数整定,通过连续系统离散化处理,可最终实现数字PID控制器的参数设计。
2.1、模拟PID控制器的参数整定连续导电模式(CCM)下,Buck型变换器控制对象的传递函数为:

直流增益:
ADC=nUi/Um,UM为PWM产生器的锯齿波峰峰值;极点角频率:

品质因数:Q=R√C/R。
Buck型变换器的典型频率特性曲线如图2所示。
由频率特性曲线可知:
(1)幅频特性的低频段曲线平坦,欲消除闭环系统的稳态误差,补偿网络的设计应至少含有一个积分环节;(2)主极点wp由LC输出滤波器产生,表现为一个双重极点,产生180°的滞后相移,系统相位裕量偏低。

图2  连续导电模式(CCM)下Buck型变换器频率特性曲线


模拟PID控制器的传递函数为:

式中:Kp=K(wz1+wz2)/(wz1wz2);Ki=K;Kd=K/(wz1wz2)。
模拟PID控制器的典型频率特性曲线如图3所示。补偿网络可提供一个原点处极点用以消除系统的静态误差,同时提供两个零点可补偿主极点造成的180°滞后相移,有效提高系统的相位裕量。
在分析了Buck型变换器及模拟PID控制器典型频率特性的基础上,采用频域补偿设计法配置补偿网络零极点,实现模拟PID控制器的参数整定。
模拟PID控制器零极点配置原则如下:
(1)选择补偿后系统开环传递函数的穿越角频率:
穿越角频率wc一般取1/10~1/5的开关角频率ws处,以在保证系统稳定性的前提下,使输出响应具有良好的动态特性;(2)确定补偿网络两零点角频率:补偿网络的两零点角频率wz1、wz2设计为控制对象主极点角频率wp的1/2左右,以补偿主极点产生的180°滞后相移,提高系统的相位裕量;(3)计算补偿网络的增益值:在穿越角频率wc处补偿后系统开环传递的增益为零,即|Gvdm(s)|s=jwc=1/|Gc(s)|s=jwc,据此计算补偿网络增益值K。
按照以上步骤即可完成模拟PID控制器参数(Kp、Ki、Kd)的整定。




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