我的can发送函数如下：

void CAN_Transmit(unsigned char CAN_Num,unsigned int CAN_Tr_IDR,unsigned char * CAN_Tr_Data){
  unsigned char Hit = 4;
  if(CAN_Num == 0){
    //选取发送缓冲
    if(CAN0TFLG_TXE0 == 1){
      Hit = 0;
      CAN0TBSEL_TX0 = 1;
    }
    else if(CAN0TFLG_TXE1 == 1){
      Hit = 1;
      CAN0TBSEL_TX1 = 1;
    }
    else if(CAN0TFLG_TXE2 == 1){
      Hit = 2;
      CAN0TBSEL_TX2 = 1;
    }   
    //送ID
    CAN0RXIDR0 = 0x00;/*(unsigned char)((CAN_Tr_IDR >> 8) & 0x00ff);*/
    CAN0RXIDR1 = 0x20;/*(unsigned char)(CAN_Tr_IDR & 0x00ff);*/
    CAN0RXIDR2 = 0x00;
    CAN0RXIDR3 = 0x00;
    //送数据
    CAN0RXDSR0 = 0;
    CAN0RXDSR1 = 0;
    CAN0RXDSR2 = 0;
    CAN0RXDSR3 = 0;
    CAN0RXDSR4 = 0;
    CAN0RXDSR5 = 0;
    CAN0RXDSR6 = 0;
    CAN0RXDSR7 = 0;
   
    CAN0RXDLR = 0x08;   
    //写1清除TXE标志
    CAN0TFLG &= (1 << Hit);
      }
 }

这个函数在908中是绝对能用的，但是我发现在这里我对这些寄存器赋值，根本不能改变它们的值，不知道为什么，请做过CAN的朋友赐教。谢谢。

BA151N+ MSM014+BS0250MS

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