如果你能分析红外的信号波形，当然就好写了啊。

"可是现在中断还有TIMER这边我不太知道怎么写,请问有谁可以给我范例程序或者是交我怎么写吗?谢谢"

软件：QuatusII6.1,NiosII6.1
硬件：EP1C3T144 FPGA开发板

实验目的:熟悉niosII开发,掌握中断程序调试

系统配置：CPU+OnChipRam(4K)+LED_PIO+BUTTON_PIO

功能描述：按键实现中断，使led亮或灭
led配置成开发板上的led0,led1,led2,led3
按键采用简单按钮B17,B18,19,B20

程序

不给过多注释了(其实注释够多了)
#include <stdlib.h>
#include <io.h>
#include "sys/alt_irq.h"
#include "altera_avalon_pio_regs.h"
#include "system.h"

/* A variable to hold the value of the button pio edge capture register. */
volatile int edge_capture;

#ifdef BUTTON_PIO_BASE
/* 按键中断服务程序*/
static void handle_button_interrupts(void* context, alt_u32 id)
{
    /* Cast context to edge_capture's type. It is important that this be
     * declared volatile to avoid unwanted compiler optimization.
     */
    volatile int* edge_capture_ptr = (volatile int*) context;
    /* Store the value in the Button's edge capture register in *context. */
    *edge_capture_ptr = IORD_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(BUTTON_PIO_BASE);
    /* Reset the Button's edge capture register. */
    IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(BUTTON_PIO_BASE, 0);
}

/* Initialize the button_pio. */
static void init_button_pio()
{
    /* Recast the edge_capture pointer to match the alt_irq_register() function
     * prototype. */
    void* edge_capture_ptr = (void*) &edge_capture;
    /* Enable all 4 button interrupts. */
    IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(BUTTON_PIO_BASE, 0xf);
    /* Reset the edge capture register. */
    IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(BUTTON_PIO_BASE, 0x0);
    /* Register the interrupt handler. */
    alt_irq_register( BUTTON_PIO_IRQ, edge_capture_ptr,
                      handle_button_interrupts );
}
#endif

int main (void) __attribute__ ((weak, alias ("alt_main")));

int alt_main(void)
{
    alt_irq_init(ALT_IRQ_BASE); //necessary,enable interrupts
    alt_sys_init();  //unnecessary
    alt_io_redirect(ALT_STDOUT,ALT_STDIN,ALT_STDERR);//unnecessary
    init_button_pio();
    while(1)
    {
        switch(edge_capture)
        {
        case 0x01:
            IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED_PIO_BASE,0xFF);
            break;
        case 0x02:
            IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED_PIO_BASE,0x00);
            break;
        case 0x04:
            IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED_PIO_BASE,0xFF);
            break;
        case 0x08:
            IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED_PIO_BASE,0x00);
            break;
        default:
            IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED_PIO_BASE,0x0A);
            break;
        }
    }
    return 0;
}
 

 
调试经验总结

1 因为使用的是片上RAM,容量有限,故得重载alt_main(), 否则空间不够
2 系统默认的alt_main()是干了很多活的...比如系统中断,IO设备驱动等,改写的时候得注意,哪些用户程序用到了.比如本例用到中断,故 alt_irq_init(ALT_IRQ_BASE);函数是必须的.开始没有调试成功就是因为没有开总中断

中断的调试过程可以依次看以下:
  
    status:最低位PIE（使能），为０禁止，为１允许中断
　 ienable:32３２位，每位对应一个外部中断，为１则对应使能
　 ipending:表示处理器正在处理的中断
　全局变量：alt_irq.若注册成功的话就会向向量表写入ＩＳＲ和Context.注册完后返回０则成功，为负则失败

    没时间写详细教程,大家凑合一下.下一例可能是串口的调试或者用户自定义逻辑如何挂到总线上去的问题