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标题: [原创]关于飞思卡尔智能车模起跑线识别方法的设计与实现 [打印本页]
作者: 来转转 时间: 2007-8-28 16:36 标题: [原创]关于飞思卡尔智能车模起跑线识别方法的设计与实现
设计思想及算法实现
车模与赛道的参数如图1所示。车模运行的主要形式主要是车模的规定的赛道内行进,赛道中央有一条25mm宽的黑色引导线。
![](http://photo8.hexun.com/p/2007/0827/124400/b_BA3B0D6B41DEF8D88A61E62CE5B1F15A.jpg)
常用的车模巡线方案有光电传感器阵列和CCD探测法等,这里介绍光电传感器阵列的设计方案。光电传感器是靠红外发射管和红外接收管组成的传感器,如图2所示。
![](http://photo8.hexun.com/p/2007/0827/124400/b_B107CFD2270334960CEA63FCDD99F6A6.jpg)
作者: 烛光不大 时间: 2007-8-30 14:43
哇呀,怎么不早点出来呀这个贴子,真是的,不过现在好了,大家快去这里帮投票吧,不太一样,法这简单得很,说不好你积极一点还可以得到MP3呢http://www.freescale.com.cn/smartcar2007/join.asp
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