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标题: 面对不断升级的内核，我们该该如何学习LINUX设备驱动 [打印本页]

作者: zyp2018 时间: 2018-9-29 10:25 标题: 面对不断升级的内核，我们该该如何学习LINUX设备驱动

面对不断升级的linux内核、GNU开发工具、linux环境下的各种图形库，很多linux应用程序开发人员和linux设备驱动开发人员即兴奋，又烦躁。兴奋的是新的软件软件、工具给我提供了更强大的功能，烦躁的是适应新软件的特性、搭建新环境是一项非常繁琐的事情。本文想从以下3个方面探讨一下“面对不断升级的内核，如何学习linux设备驱动”。
内核发展的现状及其对技术人员的影响
内核的升级对应从事linux应用程序开发的人员来说影响较小，因为系统调用基本保持兼容。而影响比较大的是驱动开发人员。每次内核的更新都可以导致很多内核函数使用上的变化。其中有内核本身提供的函数，也有硬件平台代码提供的函数，后者变化的更加频繁。这一点让初学内核驱动的人很迷茫，因为当他们按照手里的经典著作，如：Alessandro的《linux设备驱动程序》，编写驱动时，发现并不能够成功的在你的linux平台上编译通过、或不能正常执行。你的朋友会告诉你，你用的内核和书里的不一致。那该怎么办呢？
我想从两个方面去解释这个问题，一方面是如何写好linux设备驱动，另一方面是如何应对不断升级的内核。
如何写好Linux设备驱动
Linux设备驱动是linux内核的一部分，是用来封装硬件细节，为上层提供标准接口的一种方法。为了能够编写出质量比较高的驱动，要求工程师必须具备以下几个方面的知识：
熟悉处理器的性能

掌握驱动目标的硬件工作原理及通讯协议
掌握硬件的控制方法
制器会有多种控制方法，你需要根据系统性能的需要合理的选择操作方法。
此项对于初学者来说：重要程度：****。初学阶段以实现功能为目的。掌握的顺序应该是，轮询->  中断->  DMA。随着学习的深入，需要综合考虑系统的性能需求，采取合适的方法。
良好的GNU C语言编程基础
这些编程语法是编写设备驱动的基础。  此项无论对于初学者还是熟手重要程度：*****。
良好的linux操作系统概念
此项对于初学者来说：重要程度：***。开始可以以实现功能为目的，逐步完善自己的驱动。
掌握linux内核中设备驱动的编写接口
   Linux内核为设备驱动编写者留下了标准的接口。驱动编写者无需精通内核的各个部分，只需要明确内核留给我们的接口，并实现此接口就可以了。内核流出的接口采用的是面向对象的思路，即把目标设备看成一个对象，通常利用一个结构体来描述这个对象。驱动工程师的任务就是实现这个对象。这个结构体中会包含设备的属性（用变量表示）和操作方法（用函数指针表示）。如：字符设备的cdev
struct cdev {
struct kobject kobj;
struct module *owner;
const struct file_operations *ops;  //操作方法结合，其它项都是属性
struct list_head list;
dev_t dev;
unsigned int count;
};
此项对于初学者来说：重要程度：****。开始阶段可以以模仿为主，即套用一些固定的模板。
如何应对不断升级的内核
内核升级对驱动的影响主要体现在，（1）驱动接口定义的变化（2）内核的一些功能函数的名称、参数、头文件、宏定义的变化（3）平台代码关于硬件操作方面封装的一些函数的变化（4）设备模型的影响。下面探讨一下，如何应对这几个方面的问题：
驱动接口定义的变化
如：2.4内核中字符设备驱动的注册接口是
      int register_chrdev(unsigned int major, const char * name, struct file_operations *fops)
      而2.6内核中已经不建议使用这种方法了，改为：
      int cdev_add(struct cdev *p, dev_t dev, unsigned count)
又如：2.6.27内核中网卡接口的net_device结构成员和低版本的net_device结构成员也发生了一些变化。
这种接口定义及注册方法带来的变化，发生的并不频繁。解决方案是：参考内核中的代码。这种接口定义及注册方法在内核中非常容易找到，如：字符设备驱动的注册方法及接口定义可以参照内核driver/char/目录下的很多实例。
内核的一些功能函数的名称、参数、头文件、宏定义的变化
在2.6.8中，中断注册函数的定义为：
      int request_irq(unsigned int irq, irqreturn_t (*handler)(int, void *, struct pt_regs *),unsigned long irq_flags, const char * devname, void *dev_id)
      irq_flags的取值主要为下面的某一种或组合：
      SA_INTERRUPT、SA_SAMPLE_RANDOM、SA_SHIRQ
      在2.6.26中，中断注册函数的定义为：
      int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler,unsigned long irqflags, const char *devname, void *dev_id)
typedef irqreturn_t (*irq_handler_t)(int, void *);
      irq_flags的取值主要为下面的某一种或组合：（功能和2.6.8的对应）
      IRQF_DISABLED、IRQF_SAMPLE_RANDOM、IRQF_SHARED
当出现这些问题时，编译过程中，编译器会给我们比较明确的错误提示，根据这些提示你可以判断出是否是缺少头问题、是否是函数参数定义有误等。解决问题的最好办法还是到你的目标内核中找信息。此时找问题的方法可以借助于搜索，如：你可以在新的内核中搜索request_irq，看新内核中的驱动是如何使用它的。这种方法非常有效。
平台代码关于硬件操作方面封装的一些函数的变化
内核中，硬件平台相关的代码在内核更新过程中变化比较频繁。和我们的设备驱动也是息息相关。所以在针对一个新内核编写设备驱动前，一定要熟悉你的平台代码的结构。有时平台虽然提供了内核要求的接口函数，但使用起来功能却并不完善。下面还是先举个例子说明平台代码更新对设备驱动的影响。
      原来并没有实现。而在较高版本的内核，如2.6.26内核中，这个函数是实现了的。所以你一定要小心。当平台函数不好用时，一定要查查原因，或者直接操作硬件寄存器来达到目的。
2.6内核设备模型对驱动的影响
在2.6内核中写设备驱动和在2.4内核中有着很大的不同，就是在设备驱动中融入了比设备驱动本身结构还复杂，难以理解的设备模型。初学驱动时你可以不理会设备模型，但你会发现内核里的驱动代码基本上都是融入了设备模型的了。所以很多时候你不得不面对现实，还是要弄懂它，并且它也的注册方法也会随着内核的升级而发生变化。解决此类问题的最好方法还是参考目标内核驱动代码。
总结：
开始学习设备驱动时，选择一个当前比较流行的内核版本和硬件平台。不着急追赶最新潮流。这样你可以找到的网络资源会比较多，不至于有孤军奋战的感觉。我想这个过程应该不低于1年。当过了这个过程后，尝试将你编写过的驱动移植到各个目标平台上。上面的一些建议、和应对方法是本人的一些经验总结，仅供参考。

作者: zyp2018 时间: 2018-9-29 10:26

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