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作者: JXaa077457 时间: 2018-10-16 15:19 标题: 高速载波通信在水下机器人ROV领域的应用
高速载波通信在水下机器人ROV领域的应用
消费级水下有缆机器人ROV目前被广泛应用于水下娱乐，水下搜救，科研教学，渔业应用等领域。水下机器人上一般配备摄像机，照明灯，传感器等装置，而水下机器人本体与水面控制单元之间的通讯方式一般有光纤通讯和载波通讯方式。电力线载波通讯（Power lineCarrier Communication）又称PLC，它是一种在电力线或者任意两根铜线上利用OFDM调制原理将数字信号进行高速传输的技术。在几十米至几百米的消费级市场，载波通讯方式的性价比优势明显，正在迅速普及。
针对水下机器人需要传输视频大数据的特点，我公司采用HS- PLC 技术，分别在水下机器人本体和水面控制单元内集成高速载波通讯模块，即可实现点对点的视频和控制信号传输。
相对传统电力猫方案的Home plug AV 技术，HS-PLC具有以下明显优势：
- 工业级产品：工作温度范围支持-40℃-85℃
- 同时支持串口和网口透传
- 更低功耗:电力猫方案的PLC模块功耗在2.5W左右，而High Speed PLC模块的最大功耗低于1.5
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深圳市迈安特科技有限公司
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