电子技术论坛_中国专业的电子工程师学习交流社区-中电网技术论坛

标题: 中国服务机器人定位导航技术现状分析（三） [打印本页]

作者: eaoogle_WSN 时间: 2018-11-8 07:21 标题: 中国服务机器人定位导航技术现状分析（三）

服务机器人定位导航技术现状分析
如今，服务机器人定位导航技术已取得了丰硕的研究成果，激光雷达+SLAM导航定位系统被誉为目前最为成熟的方案。随着传感器技术、控制技术、机械加工技术、电子技术、计算机技术等多门技术的发展，机器人自主定位导航技术也更加精进，其应用领域也不断扩大，应用的复杂程度也越来越高，在享受机器人定位导航技术成果的同时，也必须接受行业所带来新挑战，经总结主要如下：
1.视觉定位导航技术虽然已取得了很多研究成果，但由于现有计算设备的运算速度和存储容量的限制，其中的图像处理速度慢始终没有得到很好的解决，相信随着计算机技术的发展以及对静态和动态图像信息处理方法研究的深入，这一问题最终将得到解决。

2.导航系统的模块化问题。由于机器人的导航工作可以分解成诺干低层工作，因此机器人导航的通用接口模块是今后研究的一个重要课题。

3.网络技术现在已参透到人类社会的各个领域，网络机器人也就随之产生，基于网络的机器人控制就是利用互联网实现远程的机器人控制，其导航问题也是智能机器人导航技术的一个研究方向。

4.在机器人的很多应用场合，要求机器人具有体积小、自重轻、负载能力强等特点，因而需要开展导航系统的分布式结构研究。所谓分布式结构是指通过网络把机器人的决策级操作分解到机器人自身的计算机和远端的主计算机。机器人把采集到的视觉信号和传感信号按照一定的标准合成，再传送到远端的计算机上进行分析处理，然后发出控制信号以控制机器人执行相应操作。这样既可以提高系统的鲁棒性,也减小了机器人的体积和自重。

据羿戓设计所了解，目前，我国已在机器人定位导航技术上积累了丰富的实践经验和坚实的理论基础，将来更需提高机器人定位导航技术的定位精确性及信息融合等方面，进一步研发出更优质的定位导航技术，提高机器人定位导航的智能性，使机器人更好的造福于人类。

图片附件: mmexport1524218367968.jpg (2018-11-8 07:21, 8.51 KB) / 下载次数 695
http://bbs.eccn.com/attachment.php?aid=48979&k=1f3793c2853d32832b552985742b2def&t=1729880940&sid=Sfpj80

欢迎光临电子技术论坛_中国专业的电子工程师学习交流社区-中电网技术论坛 (http://bbs.eccn.com/)