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标题: 使用 RPI.GPIO 模块的脉宽调制（PWM）功能 [打印本页]

作者: look_w 时间: 2018-12-14 15:15 标题: 使用 RPI.GPIO 模块的脉宽调制（PWM）功能

脉宽调制(PWM)是指用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制，是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。在树莓派上，可以通过对GPIO的编程来实现PWM。
创建一个 PWM 实例：

1	p = GPIO.PWM(channel, frequency)

启用 PWM：

1	p.start(dc) # dc 代表占空比（范围：0.0 <= dc >= 100.0）

更改频率：

1	p.ChangeFrequency(freq) # freq 为设置的新频率，单位为 Hz

更改占空比：

1	p.ChangeDutyCycle(dc) # 范围：0.0 <= dc >= 100.0

停止 PWM：

p.stop()

注意，如果实例中的变量“p”超出范围，也会导致 PWM 停止。

以下为使 LED 每两秒钟闪烁一次的示例：

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import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(12, GPIO.OUT)

p = GPIO.PWM(12, 0.5)
p.start(1)
input('点击回车停止：') # 在 Python 2 中需要使用 raw_input
p.stop()
GPIO.cleanup()

以下为使 LED 在亮/暗之间切换的示例：

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import time
import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(12, GPIO.OUT)

p = GPIO.PWM(12, 50)  # 通道为 12 频率为 50Hz
p.start(0)
try:
while 1:
      for dc in range(0, 101, 5):
         p.ChangeDutyCycle(dc)
         time.sleep(0.1)
      for dc in range(100, -1, -5):
         p.ChangeDutyCycle(dc)
         time.sleep(0.1)
except KeyboardInterrupt:
pass
p.stop()
GPIO.cleanup()

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