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标题: 树莓派 SAKS 扩展板上手把玩之轻松搞定 GPIO 开发环境 [打印本页]

作者: look_w 时间: 2018-12-14 15:26 标题: 树莓派 SAKS 扩展板上手把玩之轻松搞定 GPIO 开发环境

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本节非常简单，因为搞定树莓派的 GPIO 开发环境只需要几行指令。
目前在树莓派上流行的 GPIO 开发环境主要有两种，Python GPIO 和基于 C 语言的 wiringPi。我们推荐没有 C 语言基础的朋友直接选择 Python GPIO，因为 Python 不仅上手简单，而且其解释语言的特性使得程序不用编译，对代码做了任何修改之后就能直接运行，极大方便了调试。下面我们将分别对这两种开发环境的安装进行介绍。
Python GPIO 的安装

1 2	sudo apt-get install python-dev sudo apt-get install python-rpi.gpio

安装完成之后，试着写一段简单的程序来验证下。就以点亮 SAKS 上红色的 LED 为例吧。

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# -*- coding: utf-8 -*-
import RPi.GPIO as GPIO
import time
# BOARD编号方式，基于插座引脚编号
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
# 输出模式
GPIO.setup(24, GPIO.OUT)

while True:
GPIO.output(24, GPIO.HIGH)
time.sleep(1)
GPIO.output(24, GPIO.LOW)
time.sleep(1)

保存为 led.py，接着运行这个 Python 程序。

1	sudo python led.py

红色 LED 亮起，说明马上可以开始尽情开发了！
wiringPi 的安装

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#如果之前没有安装过 git，执行下面的命令安装一下
sudo apt-get install git-core
sudo apt-get update
#下载 wiringPi
git clone git://git.drogon.net/wiringPi
#编译 wiringPi
cd wiringPi
./build

编译完成后，使用如下命令可以验证是否安装成功。

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#显示版本信息
gpio -v
#显示GPIO信息
gpio readall

同样编写点亮红色 LED 的程序。

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#include <wiringPi.h>
int main(void)
{
wiringPiSetup();
pinMode (10, OUTPUT);
for(;;)
{
digitalWrite(10, HIGH); delay (500);
digitalWrite(10, LOW); delay (500);
}
}

保存为 led.c，然后编译、运行。

1 2	gcc -Wall -o led led.c -lwiringPi sudo ./led

注意：以上IO的编号方式略有不同，采用wiring编码方式。-lwiringPi 表示动态加载 wiringPi 共享库。
好了，环境我们已经准备好了，后面我们后面将开始介绍如何基于 SAKS 扩展板 DIY 各种有趣、实用的东西，欢迎持续关注！

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