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标题: 树莓派 SAKS 扩展板进阶例程之呼吸灯 [打印本页]

作者: look_w 时间: 2018-12-14 15:29 标题: 树莓派 SAKS 扩展板进阶例程之呼吸灯

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本节将介绍如何基于 PWM 来实现呼吸灯。当检测到后台有下载进程（wget）正在运行的时候，呼吸灯闪烁，而进程如果运行结束，则停止闪烁保持常亮状态。

本例程中涉及到的 SAKS 扩展板引脚编号如下：

功能		注释	BOARD 编码	BCM 编码	wiringPi 编码
LED排灯	LED-D6	第5个LED（绿）	27	0	30

先实现一个不用监控进程的呼吸灯效果，程序代码如下：

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import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(0, GPIO.OUT)
pwm = GPIO.PWM(0, 50)
pwm.start(0)
pause_time = 0.01

try:
while True:
      for i in xrange(0, 101, 1):
         pwm.ChangeDutyCycle(i)
         # off
         time.sleep(pause_time)

      time.sleep(1)

      for i in xrange(100, -1, -1):
         pwm.ChangeDutyCycle(i)
         # on
         time.sleep(pause_time)

except KeyboardInterrupt:
# stop the white PWM output
pwm.stop()
# clean up GPIO on CTRL+C exit
GPIO.cleanup()

保存为breathinglight.py，运行这段程序代码，将看到绿色的呼吸灯渐强渐弱，缓慢闪烁。其中 GPIO.PWM(0, 50) 表示在BCM编号为0的IO脚设置一个频率为50HZ的PWM实例。pwm.start(0)用来设定占空比，0表示没有波动。PWM的具体用法可以参考

1	sudo python breathinglight.py

下面将加入对下载进程的监控。首先要了解当系统进程中有 wget 命令在运行时，表示存在文件的下载。当然，任何进程都可能出现下载数据的可能，而我们只打算检测 wget 命令方式的下载。
读取系统进程列表，如果发现 wget 命令，则返回 TRUE。将这段逻辑加入上面呼吸灯的代码中。

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import RPi.GPIO as GPIO
import time
import subprocess

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(0, GPIO.OUT)
# 默认点亮LED表示正在检测进程
GPIO.output(0, GPIO.LOW)
pwm = GPIO.PWM(0, 50)
pwm.start(0)
pause_time = 0.01

def process_exist():
proc = subprocess.Popen("ps aux | grep wget", stdout = subprocess.PIPE, stderr = subprocess.PIPE, shell = True)
stdout = proc.communicate()
for line in stdout:
      if line.count('http') > 0:
         print(line)
         return True

return False

try:
while True:
      if process_exist():
         for i in xrange(0, 101, 1):
            pwm.ChangeDutyCycle(i)
            # off
            time.sleep(pause_time)

         time.sleep(1)

         for i in xrange(100, -1, -1):
            pwm.ChangeDutyCycle(i)
            # on
            time.sleep(pause_time)
      else:
         time.sleep(pause_time * 10)

except KeyboardInterrupt:
# stop the white PWM output
pwm.stop()
# clean up GPIO on CTRL+C exit
GPIO.cleanup()

运行之后，如果系统中没有尚未执行完的 wget 进程，绿色 LED 将常亮。

1	screen sudo python breathinglight.py

再 Crtl-A 接着按下 D 键切换出终端，并手动运行一个 wget 命令，下载一个较大的文件测试下，此处的文件 URL 请自己替换。

1	wget http://xxx.xxx.xxx.xxx/test.exe

此时绿色的 LED 将开始闪烁。
这个功能将让你通过 SAKS 扩展板的 LED 了解对大文件的下载完成情况。也可以稍加改变，检测其他进程的运行情况。
我们后面将介绍更多基于 SAKS 扩展板的有趣的内容，欢迎持续关注！

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