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标题: Sunny的树莓派小车DIY教程（2） [打印本页]

作者: look_w 时间: 2018-12-14 15:31 标题: Sunny的树莓派小车DIY教程（2）

二、模块接线首先树莓派要安装好系统和python的一些模块。这个小车最主要部分就是L298N模块的控制，控制住了L298N这个模块就控制住了我们整个小车，这里我弄一张图片，大家可以看到每一个地方是干嘛的。然后就是跟树莓派的对接。
L298N的每个接口负责的功能如下图

下面是树莓派和l298n接线图

把马达接到L298N上面，然后把电池盒的正极接到12v接口，负极接到接地接口（中间那个），然后第三个接口需要一个5v的输入，我就从树莓派的GPIO2取。
in1、in2、in3、in4分别接树莓派GPIO的11、12、13、15这几个口。这张图大家应该能理解到上面in1到in4的接法了，还有电源的接法。

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