Silabs MCU片上集成的CAN有什么特点？

Silabs MCU 片上集成的CAN 控制器为Bosch CAN 控制器，符合Bosch 规范2.0A（基本CAN）和2.0B（全功能CAN），Bosch’s C_CAN User’s Manual (revision 1.2)为Silicon Labs 片上集成的CAN控制器的数据手册的补充。

Silabs MCU片上集成的的CAN 控制器只是个协议控制器，不能提供物理层驱动，所以在使用

时还需外加CAN 总线收发器。

Silabs MCU片上集成的的CAN 控制器的工作位速率可达1M 位/秒，实际速率可能受CAN 总线上所选择的传输数据的物理层的限制。CAN 处理器有32 个消息对象，可以被配置为发送或接收数据。输入数据、消息对象及其标识掩码存储在CAN 消息RAM 中。所有数据发送和接收过滤的协议处理全部由CAN 控制器完成，不用CIP-51 干预。这就使得用于CAN 通信的CPU 带宽最小。CIP-51 通过特殊功能寄存器配置CAN 控制器，读取接收到的数据和写入待发送的数据。（详细信息请参考具体型号的MCU的datasheet和Bosch’s C_CAN User’s Manual (revision 1.2)）