在开发单片机程序时,有许多人依赖于仿真机,一旦离开了仿真机开发程序时就感觉无从下手。其实对FLASH存贮器单片机,不要仿真机也能方便快速地开发程序。具体可以从以下几方面入手:
一、尽量使用高级语言开发系统程序 您有没有在写汇编程序时,标错一个标号而浪费您大把时间找错或跳转偏移量过大而不得不改动程序结构的经历。其实您如果使用高级语言开发程序,就不会有这样的痛苦。 在开发程序时,除了建立一个良好的开发文档外,使用语言的选择也很重要。有许多人认为使用汇编写程序比较精简,而用高级语言开发会浪费很多程序空间,其实这是一种误解。对一个有经验的,而且非常熟悉某种单片机的汇编高手而言,他是能写出比高级语言更精简的代码。而对汇编不是很熟的开发者、或突然更换了一种新的单片机,您能保证一定可以写出比高级语言更简练的代码吗? 高级语言的优越性是汇编语言不能比的:
1、程序移植方便
2、程序的坚固性
3、对数学运算的支持
4、条理清晰的结构化编程,程序的可维护性
5、开发周期短
现在的高级语言编译器(如C编译器)已可以产生代码效率很高的机器代码,因此建议大家能用高级语言实现的程序尽可能使用高级语言写,在对速度和时序要求特严的场合可以采用混合编程的方法来解决。
然后我们可以写一个putchar函数,或直接使用标准输入输出库中的putchar函数。
void putchar(unsigned char c)
{
while (!(UCSRA&(1<<UDRE)));
UDR=c;
}
接下来只要在需要调试的程序部分调用putchar函数就可以将一些需要查看的
MCU中硬件资源的数据和状态送PC机显示了。如要观察I2C中断程序中TWSR寄存器的值,只要在I2C中断程序中插入两行代码就可以了:
#pragma interrupt_handler TWI_ISR:iv_TWI
void TWI_ISR(void)
{
unsigned char temp = TestAck();
putchar(temp);
switch (temp);//调试完后,本行改为switch(TestAck()),
//删除上面两行就可以了。
{
case SR_SLA_ACK:
{
fill_rece();
TWI_STATE=TWI_RD;
Twi_ACK();
Break;
}
. . .
}
}
在PC机的超级终端软件中,设置波特率、数据格式后打开串口就可以观察TWSR寄存器的状态值了。
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