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标题: 请教大家两个问题（DCM、PID） [打印本页]

作者: sunjie19840522 时间: 2008-3-23 20:28 标题: 请教大家两个问题（DCM、PID）

1、DCM可以联级的用吗，因为它的最小变换比例是2/16，我想要得到更小的，就想能否把它再一次的缩小按照2/16的比例，这样会不会有延时呀什么的？

2、大家有用过PID控制电机转速的吗？给点提示，应该怎么用，我在看这部分资料，但还是觉得挺深的。

谢谢你们的帮助，祝大家工作、生活顺利！！！

作者: hxxfff 时间: 2008-3-25 23:29

电机控制无非是PWM控制,或是频率控制步进电机咯.pid算法你自己要先做啊.前边这两种电机系统都可以认为是理想的冲击传函.

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