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标题: 运动控制术语 [打印本页]

作者: nevsaynev 时间: 2008-3-24 19:21 标题: 运动控制术语

运动控制，如其他技术一样，有相当多的专用术语，虽然并非所有的术语都是严格定义
的。以下是一些术语，或是耳熟能详的，或是比较陌生的。
　　一个运动控制系统一般包括，处理运动算法和信号的控制器；一个能增强信号、可供
应执行器提供运动输出放大器；反馈（传感器/变送器）系统，可基于输出和输入的比较值
，调节过程变量。
　　系统还包括一个操作员界面或主机终端前端处理（front-end）设备。反馈意味着大多
数运动控制系统是闭环系统；但是，也不排除一些是开环系统，特别是步进电机系统中。
执行器有各种形式--电动机、汽缸、螺旋线圈等，可以是电气的、液压的、气动的或其他
类型的设备。
　　轴：机械或系统的任何可移动的部分，需要被控制的运行。不少的运动轴能合并在一
个同等的多轴系统中；
　　圆弧形补间运动：两个独立的运动轴的协调运动可产生一个圆形的运动。它通过软件
算法以一系列的近似直线来实现；
　　换相：电动机线圈的连续的激励可在转子和定子磁场中维持相对的相位角，在规定的
范围内，控制电动机的输出。在有刷DC电动机中，这一功能由机械整流器和碳刷完成；在
无刷电动机中，以转子位移反馈完成；
　　电子齿轮：通过电子方式模拟机械传动的一种方法，以变量比方式"强制"一个闭环回
路轴从动于另一个轴（开环或闭环回路）；
　　编码器：一个反馈设备，能解释机械运动，以电子信号表现执行器的位移。增量和绝
对编码器较为常用，型号多样；同样，它们的输出也表示出位移的增加和绝对改变值；

　　前馈：一种方法，根据电动机、驱动器或负荷特性得出的已知的误差，提前补偿一个
控制回路，以提高响应。它仅取决于指令，而不是测量误差；
　　分度器：一个电子单元，可将来自于主机、PLC或操作员面板的高层命令转换为步进电
机驱动器所需的阶跃和指向脉冲信号；
　　回路带宽：控制回路能响应控制参数变量的最大速率。它体现了回路的性能，以Hz表
示；
　　运动规范：运动的速度和时间（或位移）的比值关系，由运动轴产生；
　　超调：一个系统的响应输出或结果超出了额定值；
　　脉宽调节：一个开关量控制方法，用于放大器和驱动器，可控制电动机电压和电流，
从而获得比线形控制更高的效率。PWM指电压脉冲的变量占空（on/off）时间或宽度；
　　正交: 一项技术，在反馈设备中以90胺掷胄藕磐ǖ馈１嗦肫骱徒馑闫饔么思际跞范?br/>运动方向；
　　解算器：一个位移转换器，采用电磁耦合方式，以在旋转中测量绝对的轴位移；
　　伺服装置：一个自动化的闭环运动控制系统，使用反馈控制额定的输出，如位移、速
度或加速度；
　　测速发电机：一个电磁反馈转换器，提供一个与旋转速度成正比的模拟电压信号

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