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标题: 运动控制术语 [打印本页]

作者: nevsaynev    时间: 2008-3-24 19:21     标题: 运动控制术语

运动控制,如其他技术一样,有相当多的专用术语,虽然并非所有的术语都是严格定义
的。以下是一些术语,或是耳熟能详的,或是比较陌生的。
  一个运动控制系统一般包括,处理运动算法和信号的控制器;一个能增强信号、可供
应执行器提供运动输出放大器;反馈(传感器/变送器)系统,可基于输出和输入的比较值
,调节过程变量。
  系统还包括一个操作员界面或主机终端前端处理(front-end)设备。反馈意味着大多
数运动控制系统是闭环系统;但是,也不排除一些是开环系统,特别是步进电机系统中。
执行器有各种形式--电动机、汽缸、螺旋线圈等,可以是电气的、液压的、气动的或其他
类型的设备。
  轴:机械或系统的任何可移动的部分,需要被控制的运行。不少的运动轴能合并在一
个同等的多轴系统中;
  圆弧形补间运动:两个独立的运动轴的协调运动可产生一个圆形的运动。它通过软件
算法以一系列的近似直线来实现;
  换相:电动机线圈的连续的激励可在转子和定子磁场中维持相对的相位角,在规定的
范围内,控制电动机的输出。在有刷DC电动机中,这一功能由机械整流器和碳刷完成;在
无刷电动机中,以转子位移反馈完成;
  电子齿轮:通过电子方式模拟机械传动的一种方法,以变量比方式"强制"一个闭环回
路轴从动于另一个轴(开环或闭环回路);
  编码器:一个反馈设备,能解释机械运动,以电子信号表现执行器的位移。增量和绝
对编码器较为常用,型号多样;同样,它们的输出也表示出位移的增加和绝对改变值;

  前馈:一种方法,根据电动机、驱动器或负荷特性得出的已知的误差,提前补偿一个
控制回路,以提高响应。它仅取决于指令,而不是测量误差;
  分度器:一个电子单元,可将来自于主机、PLC或操作员面板的高层命令转换为步进电
机驱动器所需的阶跃和指向脉冲信号;
  回路带宽:控制回路能响应控制参数变量的最大速率 。它体现了回路的性能,以Hz表
示;
  运动规范:运动的速度和时间(或位移)的比值关系,由运动轴产生;
  超调:一个系统的响应输出或结果超出了额定值;
  脉宽调节:一个开关量控制方法,用于放大器和驱动器,可控制电动机电压和电流,
从而获得比线形控制更高的效率。PWM指电压脉冲的变量占空(on/off)时间或宽度;
  正交: 一项技术,在反馈设备中以90胺掷胄藕磐ǖ馈1嗦肫骱徒馑闫饔么思际跞范?br/>运动方向;
  解算器:一个位移转换器,采用电磁耦合方式,以在旋转中测量绝对的轴位移;
  伺服装置:一个自动化的闭环运动控制系统,使用反馈控制额定的输出,如位移、速
度或加速度;
  测速发电机:一个电磁反馈转换器,提供一个与旋转速度成正比的模拟电压信号




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