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标题: [求助]can收到报文现象，高手指点 [打印本页]

作者: zhwdy81 时间: 2005-10-27 16:18 标题: [求助]can收到报文现象，高手指点

小弟在做一个汽车模块，要使用定时捕捉检测车速，然后将得到的车速，发送给仪表。
但是我收到的报文（长度6字节）每次都还跟有一个3字节的报文，并且id不知道哪儿搞来得，报文是我6字节报文的前3个字节。

小弟的过程是这样的
捕捉中断（设标志）----〉查询标志-------〉处理车速----〉can发送程序

作者: mist_24 时间: 2005-10-28 08:43

ID和数据应该是连着的两部分，有单独的接收寄存器；并且ID应该是你自己设定的

作者: mist_24 时间: 2005-10-28 14:12

接收屏蔽寄存器怎么设定的？？

作者: zhwdy81 时间: 2005-11-3 11:47

            lda    #$19
            sta    cidar0          ;$0CF0X2=$19E0（软件问题，上位机软件将id*2了）
            lda    #$E0            ;!!!
            sta    cidar1
            clra
            sta    cidar2
            sta    cidar3

            lda    #$0
            sta    cidmr0
            lda    #$0F
            sta    cidmr1          ;$0F
            lda    #$FF
            sta    cidmr2

[此贴子已经被作者于2005-11-3 11:47:28编辑过]

作者: zhwdy81 时间: 2005-11-3 17:08

我设定的id是2dd，而出来的是除了这个以外还有一个id是791的3字节报文

[此贴子已经被作者于2005-11-3 17:08:19编辑过]

作者: zhwdy81 时间: 2005-11-3 17:15

搞定了，原来是id处理问题
小弟初学单片机，对can的11位id理解有点错误，嘿嘿
原来在发送的时候要将id左移一位然后补0，今天突然发现了，原来是rtr在作怪

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