标题: 为什么我的电机要手拨一下才可以启动啊？ [打印本页]
作者: topkong 时间: 2006-7-11 19:32 标题: 为什么我的电机要手拨一下才可以启动啊？
各位大侠，
用的是直流无刷电机，56F8346的评估板，为什么每次通电以后，都要手动一下电机轴才可以启动呢？
但是，电机轴在某个初始位置时可以直接就启动了。
作者: strongchen 时间: 2006-7-12 09:45
看起来是你的程序对霍尔传感器初始信号判断的问题。
作者: topkong 时间: 2006-7-12 10:41
那怎么判断呢，
初始化后，先读当前的霍尔位置值，按照换相表给下一个霍尔值来设定PWM输出，然后在PWM reload时再读当前霍尔值，设定下一个PWM。
这样有没有问题？
作者: strongchen 时间: 2006-7-12 11:17
你用的是几相的电机，几个霍尔传感器？你要考虑一下初始的时候，霍尔信号与转子位置之间的对应关系。另外，应该是霍尔信号改变时RELOAD PWM，而不是PWM RELOAD时去读霍尔值吧。
作者: topkong 时间: 2006-7-12 11:33
三相的电机，三个霍尔，
怎么将霍尔信号与转子位置对应呢？版主能不能说清楚些啊。。
霍尔中断时读霍尔值和PWM RELOAD时读霍尔值我都试过，好像差不多。
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