标题: 如何重新定位中断向量表 [打印本页]
作者: shpdlizj 时间: 2006-7-25 13:16 标题: 如何重新定位中断向量表
想把中断向量表从0xff80——0xffff重新映射到0x7f80——0x7fff，该什么做，请高手指点。
作者: strongchen 时间: 2006-7-25 14:56
什么意思，为什么要这么做？
作者: 碧落星空 时间: 2006-7-25 16:22
中断向量表可以重新映射吗？
作者: shpdlizj 时间: 2006-7-25 16:27
因为我的软件有boot和firmware两个程序组成，boot出厂前用BDM烧进去，firmware出厂后用串口下载进去（这样软件远程升级就方便了），所以我的boot放在dp256的3F页并且这部分保护以来防止意外修改或以外檫除。而firmware才真正执行我的所有功能，所以firmware的中断入口地址不能在3F这个页了，只好映射到3E这个页了。我看了AN2153，但那是用汇编写的，我不知道用C应该怎么来弄。
作者: 碧落星空 时间: 2006-7-25 16:38
我觉得重新映射的话应该是初始化时修改寄存器吧？
你说的是转移吧？
作者: shpdlizj 时间: 2006-7-25 17:33
邵贝贝的书上讲了，但我感觉代码不对，AN2153文档里也讲了，而且有原代码；可惜这些代码都是汇编，用C不知道该怎么弄
作者: strongchen 时间: 2006-7-28 11:15
我用DP256做了一个重新映射矢量区的例子，贴出来供大家参考：
http://bbs.eccn.com/uploadImages/9S12DP256_Vector_Remapping.zip
[此贴子已经被strongchen于2006-7-28 11:15:54编辑过]
作者: strongchen 时间: 2006-7-28 11:19
这个参考是用CW4.5做的。现在做一些说明：
1. 要修改PRM文件。我修改的是文件Full_Chip_Simulation_linker.prm。
2. 修改方法：
1). 我要将中断映射到0xEF80～0xEFFF处，所以要将这段地址空出来。因此，我将ROM_C000段的地址改为0xC000 TO 0xEF7F，又增加了一个ROM_BOOT段，地址为：0xF000 TO 0xFFEF。
2). 定义一个段名：
BOOT_CODE INTO ROM_BOOT；
3). 原矢量地址和跳转矢量地址的定义：
VECTOR 0 BootStart
VECTOR 1 JClockFail
VECTOR ADDRESS 0xEFFE _Startup
VECTOR ADDRESS 0xEFFC ClockFail
作者: strongchen 时间: 2006-7-28 11:25
文件在这里：
作者: strongchen 时间: 2006-7-28 11:28
http://bbs.eccn.com/uploadImages/9S12DP256_Vector_Remap.zip
作者: strongchen 时间: 2006-7-28 11:30
大家可以结合AN2153来看我这个参考工程。
作者: shpdlizj 时间: 2006-7-28 13:05
很好
作者: shpdlizj 时间: 2006-7-28 13:29
我对汇编不熟悉，PCR表示PC寄存器吗？请问：asm JMP [0xEFFE,PCR];的意思是什么？
作者: shpdlizj 时间: 2006-7-28 17:29
多谢指点
作者: strongchen 时间: 2006-7-31 10:11
之所以要将中断矢量映射到另一块空间，是因为中断矢量一般在内存地址的最后部分。而FLASH的保护区，一般也选在其后部。为了保护boot程序，我们一般把它放在FLASH的保护区里，这样就不会被意外地擦除或修改。这样，中断矢量也就不能修改了。但是我们的应用程序应该可以修改和升级，这样可能导致中断入口地址的改变。如何解决这个矛盾呢？就采用重新映射中断矢量的办法。实际上，它的工作原理是，在原中断矢量区写入的是一个跳转指令的入口地址。而跳转指令从另一个地址表中取跳转目的地址。这个地址表，就是所谓的中断矢量映射区。采用这种结构，可以使得用户在编程时，不用考虑中断矢量是否映射，可以采用完全相同的程序结构。
作者: strongchen 时间: 2006-8-1 09:16
这条汇编指令采用的是PC变址相对间接寻址方式。它实际上以地址0xEFFE,EFFF中的数据为目的地址进行跳转。“,PCR”只表示它根据程序计数器PC的数据进行变址寻址。在本例中，我们将_Startup的地址值（0xC000）写入了映射矢量0xEFFE,EFFF中，则执行这个指令后，程序就跳转到0xC000处继续运行。
[此贴子已经被strongchen于2006-8-1 9:16:57编辑过]
作者: strongchen 时间: 2006-8-1 09:30
在这个例子里，引导程序BOOT.C和应用程序MAIN.C是写在一个PROJECT里的。在实际的应用中，引导程序和应用程序可以同时由不同的组分别来做。生产时，可以先将BOOT程序写入芯片，然后在最后阶段将应用程序通过BOOT下载入芯片。
作者: shpdlizj 时间: 2006-8-2 14:08 标题: 您的示例里中断地址影射很好，但我有点疑问。
您在boot.c文件的汇编里用的中断重影射地址指令是JMP而不是JSR，我不知道这地方是否有问题，能否请您做些解释。谢谢。
作者: strongchen 时间: 2006-8-2 14:50
关于这个问题，需要了解CPU进入及退出中断服务程序的过程。当中断发生后，CPU响应一个中断时，首先要将正在执行的程序地址保持到堆栈中（严格地说，应该是下一条指令的地址），然后将一些寄存器的内容，如CCR、A/B及X/Y寄存器，也压入栈，然后再到中断矢量中读取中断服务程序的入口地址，然后再从此地址开始执行指令。当退出中断服务程序时，要按序将堆栈中断的数据恢复到个寄存器中，再将保存在堆栈中的地址读回PC中，使程序回到中断前的程序中顺序执行。
所以，CPU响应中断的过程，应该是先入栈，再进中断服务程序，再出栈，再回到原程序。必须要有一组入栈和出栈的对应操作。
在我的例子程序中，当CPU响应中断时，会自动执行入栈的操作，然后读取的，还是原中断矢量区中的数据（如0xFFFC～0xFFFD），作为中断服务程序的入口地址。进入这个中断服务程序后，再跳转到另一个中断服务程序的入口，再执行真正的中断服务程序。这个真正的中断服务程序也是用interrupt的函数写的，因此它的最后一句指令是中断返回指令RTI。这样，当程序执行到这句指令时，就会进行出栈的操作。
由于这是中断函数而不是子函数，所以它的最后一句指令是RTI而不是RTS。也就是说，不能用JSR来调用。必须产生中断响应的过程，再跳转过来。
作者: strongchen 时间: 2006-8-4 10:39
中断向量的重新映射与S12内部模块（寄存器、RAM和EEPRO）的映射是不同的。内部模块的映射是相应的通过寄存器，真正地改变这些模块的物理地址。而中断向量的物理地址实际上是不能改变的，我们将其重新映射，实际上是通过跳转指令，将其入口地址转向另一块数据区，即所谓的中断向量映射区。
作者: shpdlizj 时间: 2006-8-4 16:51
非常感谢1
作者: chenxingcx4520 时间: 2011-5-9 14:44
16# strongchen
最近刚接触BOOTLOADER,一直困惑中断向量表重分配的方法，我用的是9S12HY128不像HY64支持IVBR中断向量表硬件重定位，只能采用您long long 之前自创的二次跳转方法，我想请教一下PCR具体代表什么含义，哪边能查到，还有请教以下的指令（AN4258 S12BOOTLOADER Main中）是什么含义，谢谢
#define __SEG_START_REF(a) __SEG_START_ ## a
#define __SEG_END_REF(a) __SEG_END_ ## a
#define __SEG_SIZE_REF(a) __SEG_SIZE_ ## a
#define __SEG_START_DEF(a) extern INT8 __SEG_START_REF (a) []
#define __SEG_END_DEF(a) extern INT8 __SEG_END_REF (a) []
#define __SEG_SIZE_DEF(a) extern INT8 __SEG_SIZE_REF (a) []
__SEG_START_DEF (RAM_CODE);
__SEG_END_DEF (RAM_CODE);
__SEG_SIZE_DEF (RAM_CODE);
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