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标题: [原创]做CAN发送时，过一段时间出现缓冲区满，发送数据出错，请问？！ [打印本页]

作者: cxj16888 时间: 2006-10-25 23:46 标题: [原创]做CAN发送时，过一段时间出现缓冲区满，发送数据出错，请问？！

1。为什么出现这种情况？

2。怎么解决，应该怎样做？

具体情况是，中断采集AD数据，然后通过CAN发送到总线，但总是出现缓冲区满错误。

作者: cxj16888 时间: 2006-10-26 10:17

在线等！！

作者: tannyhbkj 时间: 2006-10-26 10:24

由于CAN总线发送数据需要总线仲裁，也就是将数据放入CAN发送缓冲区，需要总线仲裁要有一定的延时。如果该数据没有发送出去，你在用该缓冲区发送数据肯定出错了。解决方法在用该缓冲区发送数据时，先检查缓冲区是否满，如果满了，用另一个。MSCAN08有三个发送缓冲区，如果三个都满了，程序中设置一个标志，发送该AD数据错误。然后重新发送。

作者: cxj16888 时间: 2006-10-26 14:02

我使用的是自动判别缓冲区，那个空使用那个并且，我单独做了个试验只调CAN发送函数发送数据为零，还是出现缓冲区满的错误.

作者: cxj16888 时间: 2006-10-27 09:16

没有人碰到这个问题吗？

作者: yunfeng 时间: 2006-10-27 12:18

利用发送中断试一下

作者: fan7973 时间: 2006-10-30 19:36

cxj16888，你好！我刚才给你发了个消息，请你查看

作者: yjbmtc 时间: 2006-10-31 15:20

我同意是总线仲裁的问题，或者是你的这个节点的发送周期大于AD采样周期吧

作者: cxj16888 时间: 2006-10-31 17:16

刚刚测试过，缓冲区0和1，送任何数都没有问题发送正常数据长度2，但数据长度是8的时候缓冲区中必须是大于零的数否则发送缓冲区满错误；只有一个CAN发送函数中断没有打开。
我使用的是处理器专家生成的函数。请教！！

作者: lingxiang 时间: 2006-11-5 17:06

我觉得是数据根本没有发送出去,发送标志位没有清除.

作者: cxj16888 时间: 2006-11-6 11:28

但用工具观察，数据一直在发送，如果发送没有成功接收端不应接收到信息，只要发送成功标志位应该是自动清除。

作者: stu999 时间: 2006-11-23 11:24

把晶振换成16M的。

作者: yunfeng 时间: 2006-11-24 10:57

已经解决了，是波特率设置的问题。波特率如果有误差的话，就会出现这种结果

作者: cxj16888 时间: 2006-11-26 11:07

这个错误是比较奇怪，当建立一个新的工程时，使用助理工程师选用CAN模块在模特率选项中键入250K确定后面会出现246K；当时没有注意，就是这个地方出的问题。由于波特率近似所以发送不是0的数据时很长时间都正常后出现错误，而发送0时由于全部位显性电平无法同步造成发送失败，发送缓冲区溢出；请大家注意！

作者: zjzhanghui 时间: 2010-5-5 11:09

我也遇到这个问题,在250KHz下能够很好的发送,但是在125KHz下发送几时条,发送缓冲区就满了~!请问该怎么解决啊

作者: mcu2007 时间: 2010-5-5 15:54

谁有用过SWCAN吗是否能和标准CAN直接用（硬件上）

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