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标题: CAN初始化到while(CAN0CTL1_INITAK!=0)过不去[求助] [打印本页]

作者: sina 时间: 2006-12-1 15:18 标题: CAN初始化到while(CAN0CTL1_INITAK!=0)过不去[求助]

我用的是9S08DZ60的片子，为什么CAN初始化到while(CAN0CTL1_INITAK!=0)过不去呢？

我观察CAN0CTL0为0时，CAN0CTL1_INITAK位还是1，不知道为什么?下面是我的程序：

CAN0CTL0_INITRQ = 1; //初始化模式
while(CAN0CTL1_INITAK!=1) ; //等待进入初始化模式

CAN0CTL1_CANE = 1;
CAN0CTL0_INITRQ = 0;
CAN0CTL1_CLKSRC = 0; /* 选择晶振频率 */
//CAN0CTL1_LOOPB = 1;
CAN0CTL1_LISTEN = 0;
CAN0BTR0 = 0XC7;
CAN0BTR1 = 0X3A;

CAN0IDAC = 0; /* two 32bit acceptance filter*/
CAN0IDMR0 = 0xFF;
CAN0IDMR1 = 0xFF;
CAN0IDMR2 = 0xFF;
CAN0IDMR3 = 0xFF;

CAN0IDMR4 = 0xFF;
CAN0IDMR5 = 0xFF;
CAN0IDMR6 = 0xFF;
CAN0IDMR7 = 0xFF;

CAN0CTL0_INITRQ = 0; //退出初始化模式
while(CAN0CTL1_INITAK!=0); //这里过不去
CAN0RIER_RXFIE = 1; /* 接收中断使能，禁止发送中断 */
CAN0TIER = 0;

作者: yunfeng 时间: 2006-12-1 16:35

http://bbs.eccn.com/dispbbs.asp?boardID=3&RootID=113744&ID=113744

作者: sina 时间: 2006-12-1 16:56

用了你的程序问题还未解决，就是CAN0CTL0_INITRQ 位变为0时，CAN0CTL1_INITAK为什么不跟着变0，我用的是9S08DZ60的样片，难道样片有问题

作者: strongchen 时间: 2006-12-1 17:14

When INITRQ is cleared by the CPU, the MSCAN restarts and then tries to synchronize to the CAN bus. If the MSCAN is not in bus-off state, it synchronizes after 11 consecutive recessive bits on the CAN bus; if the MSCAN
is in bus-off state, it continues to wait for 128 occurrences of 11 consecutive recessive bits.

作者: sina 时间: 2006-12-4 15:08

对strongchen的回答表示感谢,我明白你的意思
清INITRQ位表示告诉CPU退出初始化模式，当INITAK为0时表示已退出初始化模式;
我这里INITAK一直为1表示初始化未完成
按照你的说法怎么去解决？？？？？

作者: yunfeng 时间: 2006-12-4 17:44

有一个帖子里已经有参考程序了

作者: sina 时间: 2006-12-11 10:50

我的问题已解决啦，o(∩_∩)o...哈哈!
设CAN0CTL1_CLKSRC=1，就行了，不过还不知道为什么不能用晶振频率/

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