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标题: CAN接受怎么接4茨才收到【请教strongchen大哥】 [打印本页]

作者: lanncyxjj 时间: 2007-7-9 10:52 标题: CAN接受怎么接4茨才收到【请教strongchen大哥】

用的是dp256的MCU，和上位机通信时候出现一直没在意一个问题：上位机发送一个帧都要发送5次，下位机才能收到。观察了前四次都收的是乱帧，会不会是和CAN的接受里面的前后台结构有关系呢？它有三个后台缓存，只有一个前台缓存是用来发送的，帧到前台的判断条件是不是接受满的标志位RXF清零？？我用的CAN底层就是P&E生成的，RXF清零是在接收中断最后清的，
恳请strongchen大哥指点一下，项目要提交前发现这个问题的，急啊！

作者: strongchen 时间: 2007-7-9 11:03

RXF标志置1表示接收到新的message。此时用户可以去读新的message，并应将RXF清零。否则无法再接收新的message。

作者: lanncyxjj 时间: 2007-7-9 13:08

RXF标志置1是硬件自动完成的吧？？给RXF写入1是对它清零，是这个意思吗？

作者: strongchen 时间: 2007-7-9 17:16

对。

作者: lanncyxjj 时间: 2007-7-10 08:50

用单帧调试工具看，发送四次才能正确接收到数据，又是怎么回事呢？

作者: strongchen 时间: 2007-7-10 10:45

你有没有看过信号波形，是否正确？

作者: lanncyxjj 时间: 2007-7-11 10:24

前4帧的波形就是不正确是乱的

作者: strongchen 时间: 2007-7-11 10:42

发出的波形就是乱的？那当然无法接收。

作者: lanncyxjj 时间: 2007-7-11 11:08

我想会不会是CAN的3级后台缓存里本身的数据被我接受到了，而且中断接受之前要清除缓存里面的所有内容？？

作者: lanncyxjj 时间: 2007-7-11 17:04

CAN的标志符验收过滤器怎么用啊？？

还是要接受4次才能正确收到怎么回事呢？？

作者: lanncyxjj 时间: 2007-7-13 13:21

问题还没有解决我的中断接受程序是这样的还请strongchen大哥帮忙看看
interrupt void CAN1_InterruptRx(void)
{
if (SerFlag & FULL_RX_BUF) { /* Is any char already present in the receive buffer? */
SerFlag |= CAN1RFLG_OVRIF_MASK; /* If yes then set internal flag OVERRUN */
}

SerFlag |= FULL_RX_BUF; /* Set flag "full RX buffer" */
ErrFlag |= SerFlag; /* Add new error flags into the ErrorFlag status variable */

CAN1RFLG = CAN1RFLG_RXF_MASK; /* Reset the reception complete and release the RX buffer */
}

作者: strongchen 时间: 2007-7-13 14:32

你应该在收、发两部分同时进行调试。发的部分一个message一个message地发，每发一个message，看看接收部分能否进中断。

作者: lanncyxjj 时间: 2007-7-16 12:55

AN2283里面详细介绍了中断接受的过程第二步提到硬件标志符接受过滤，当接受的消息帧ID和硬件过滤器（包括接受和屏蔽寄存器）相匹配，且RXF=0时，就会从RxBG变成RxFG^^^^^

这里的硬件过滤是什么意思我程序中好像没有完成过滤嘛要不怎么会是乱数据都去读呢不该变成前台的数据的

作者: lanncyxjj 时间: 2007-7-16 17:36

我理解的中断接收过程是：
先进入中断接受，通过了所谓的硬件过滤了，从后台复制到前台，然后CPU会去读寄存器（就是执行读函数），并且将数据存放在RAM上，这个都能解释，也很好懂。但是，中断里面有个清楚RXF标志的操作，表明已经读取完毕了，要清空缓存，让新的数据进来。那这样不就是和先进入中断接受函数，再在执行读的操作矛盾了么，中断的最后是清楚标志，而我的理解是中断以后才去读数据，说明书上写得很清楚是RXF清零以后不能再读，防止数据不完整……
还在困惑中…………

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