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标题: [求助]关于CAN接收的问题！ [打印本页]

作者: yjbmtc 时间: 2007-7-11 09:24 标题: [求助]关于CAN接收的问题！

单片机是MC9S12DG256,CAN用中断方式接收，并且定时发送CAN消息，问题是接收BUFFER满触发中断后，读取ID接收寄存器的值，在正确的接收ID和我发送的CAN帧的ID之间变化，难道我发送的ID也会被写入到接收ID里面了吗？还有就是验收寄存器也没起什么作用，要么就无法接收任何帧，要么就起不到验收作用，我的初始化程序如下：
void MSCAN0_Init(void) {

CAN0CTL0|=0x01; //软复位控制位

while(!(CAN0CTL0&0x01))//是否进入软复位状态
{}

CAN0BTR0 = 0xC1;
CAN0BTR1 = 0x3A; //Bit Rate=500k

//CAN0BTR0 = 0x0F; /*CAN0BTR0 = 0x0F; set SJW=1, Prescaler value=8*/
//CAN0BTR0 = 0x44;
//CAN0BTR1 = 0x91; /*CAN0BTR1 = 0x91; set TSEG2=2,TSEG1=2 Bit Rate=200k*/

CAN0IDAC = 0x01; //两路32位验收

CAN0IDAR0 = 0x67;
CAN0IDAR1 = 0x9A;
CAN0IDAR2 = 0x0B;
CAN0IDAR3 = 0xA0;
CAN0IDAR4 = 0x67;
CAN0IDAR5 = 0x9A;
CAN0IDAR6 = 0x0B;
CAN0IDAR7 = 0xA0;

CAN0IDMR0 = 0xFF;
CAN0IDMR1 = 0xFF;
CAN0IDMR2 = 0xFF;
CAN0IDMR3 = 0xFF;
CAN0IDMR4 = 0x00;
CAN0IDMR5 = 0x00;
CAN0IDMR6 = 0x00;
CAN0IDMR7 = 0x00;

CAN0CTL1 = 0x80; // CANCTL1_CANE = 1;MSCAN使能

CAN0CTL0_INITRQ = 0; //正常操作
//INTTRQ的清0操作与CMCR0中其他位的写入操作禁止在同一条指中完成

while(CAN0CTL1_INITAK != 0)
{
}

CAN0CTL0_TIME = 1; /*enable internal timer*/

CAN0RIER = 0x01; /*only enable receive buffer full interrupt*/
}
中断进入没问题，感觉是CAN的原理方面，请版主大哥赐教！

作者: lanncyxjj 时间: 2007-7-11 13:10

CAN有个自接收功能的它会接受自己发送的帧不过只是放在后台缓存不会被置到前台发送

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