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标题: 求教ＭＳＣＡＮ和中断的问题，困扰很多天了 [打印本页]

作者: brittany 时间: 2007-7-13 09:22 标题: 求教ＭＳＣＡＮ和中断的问题，困扰很多天了

我的ＭＳＣＡＮ的收数和发数都已经没问题了，数据完全正确，但是现在有个问题，就是如果我的ＣＡＮ的插座不接上，程序就会跑死，出不来了，我单步走发现是进了一个中断里
/*
** ===================================================================
** Method : Cpu_Interrupt (bean MC9S12C32_80)
**
** Description :
** This method is internal. It is used by Processor Expert
** only.
** ===================================================================
*/
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED /* Interrupt section for this module. Placement will be in NON_BANKED area. */

__interrupt void Cpu_Interrupt(void)
{
}

#pragma CODE_SEG DEFAULT /* Change code section to DEFAULT. */
就是上面的这个中断，我用的单片机是ＭＣ９Ｓ１２Ｃ３２，用ＰＥ　自动生成代码，上面这个中断是在ＣＰＵ．Ｃ中，请各路高手帮帮我吧，我该怎么解决？

作者: brittany 时间: 2007-7-13 09:27

还有一个问题，就是我的ＣＡＮ数据的接受和发送都用的是中断，设断点我发现接受可以进中断，而发送却进不了中断
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED /* Interrupt section for this module. Placement will be in NON_BANKED area. */
__interrupt void CAN1_FreeTxBuffer(void)
{
byte buffer = CANTFLG & 7; /* Temporary variable */

__EI(); /* If yes then enable interrupts */
CAN1_OnFreeTxBuffer(buffer); /* If yes then invoke user event */

}

#pragma CODE_SEG CAN1_CODE /* Code section for this module. */
/*
** ===================================================================
** Method : CAN1_FullRxBuffer (bean MotorolaCAN)
**
** Description :
** This method is internal. It is used by Processor Expert
** only.
** ===================================================================
*/
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED /* Interrupt section for this module. Placement will be in NON_BANKED area. */
__interrupt void CAN1_FullRxBuffer(void)
{
CAN1_OnFullRxBuffer(); /* If yes then invoke user event */
CANRFLG_RXF = 1; /* Reset the reception complete flag */

}

#pragma CODE_SEG CAN1_CODE /* Code section for this module. */
/*
** ===================================================================
** Method : CAN1_Error (bean MotorolaCAN)
**
** Description :
** This method is internal. It is used by Processor Expert
** only.
** ===================================================================
*/
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED /* Interrupt section for this module. Placement will be in NON_BANKED area. */
__interrupt void CAN1_Error(void)
{
if (CANRFLG_TSTAT == 3) { /* Is busoff detect? */
CAN1_OnBusOff(); /* If yes then invoke user event */
}
CANRFLG |= 254; /* Reset error flags */
}

#pragma CODE_SEG CAN1_CODE /* Code section for this module. */
请问是怎么回事，代码有问题吗？

作者: brittany 时间: 2007-7-13 09:31

虽然是发送是进不去中断，但是数据是发送出去了，不知道怎么回事

作者: lanncyxjj 时间: 2007-7-13 10:06

"就是如果我的ＣＡＮ的插座不接上，程序就会跑死，出不来了"

CAN要通信必须要是两个节点以上才能跑起来哦你断开另外一个它发送不出去显然会有问题哦

作者: lanncyxjj 时间: 2007-7-13 10:09

对了你的帧接受是一次就能接到正确的么？我也在做CAN通信我的重要接4－6次才能接到不知道何故啊？

作者: brittany 时间: 2007-7-13 10:47

我的是发送一个帧就是对的，可能你的程序有问题吧
但是不把节点接上肯定跑死是一定的吗？
哪位高手给我说说呗

作者: brittany 时间: 2007-7-13 17:34

问题已经解决,是中断设置的问题,只把接受中断打开,而别的中断全关了就行了,不是必须把硬件连上才不能出错,关键是把出错中断关掉就行了

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