电子技术论坛_中国专业的电子工程师学习交流社区-中电网技术论坛

标题: [求助]MC9S12XDP512上的两个can节点通信的问题！ [打印本页]

作者: lwjtutu 时间: 2007-11-10 13:02 标题: [求助]MC9S12XDP512上的两个can节点通信的问题！

工程使用了PE，CAN0和CAN1两个节点在自测模式下分别都好用，但是把它们接到一起，进行通信的时候，接收端就接受不到数据，发送端的发送错误计数器的数值一直在增加。
刚接触这个芯片，不知道错误会出现在什么地方，恳请高手指点。
下面是设置发送缓冲区和发送中断服务程序的代码：
void set_data_CAN0() {

byte flag;
flag=getReg8(CAN0TFLG);
CAN0TBSEL=flag;

CAN0TXIDR0=0X00; /*设置id全0*/
CAN0TXIDR1=0X18;
CAN0TXIDR2=0X00;
CAN0TXIDR3=0X00;
CAN0TXDSR0=0X01; /*数据段共8字,数据桢*/
CAN0TXDSR1=0X01;
CAN0TXDSR2=0X01;
CAN0TXDSR3=0X01;
CAN0TXDSR4=0X01;
CAN0TXDSR5=0X01;
CAN0TXDSR6=0X01;
CAN0TXDSR7=0X01;
CAN0TXDLR =0X08; /*数据段长度为8*/
CAN0TXTBPR=0X00;

setReg8(CAN0TIER, 7); //开发送中断
CAN0TFLG = CAN0TBSEL;
}

ISR(CAN0_transmite)
{
/* Write your interrupt code here ... */

CAN0TFLG = CAN0TBSEL;
setReg8(CAN0TIER, 0); //关闭发送中断

}

CAN的初始化由PE自动完成的，那我在初始化的寄存器设置上应该注意什么问题呢？会不会是寄存器设置的问题呢？

作者: lwjtutu 时间: 2007-11-10 13:14

这是寄存器的设置，请大虾帮忙看一下

作者: lwjtutu 时间: 2007-11-10 13:41

[upload=image/bmp]uploadImages/QQ截图未命名.bmp[/upload][upload=image/bmp]uploadImages/QQ截图未命名0.bmp[/upload]

作者: yl_jun 时间: 2008-6-11 11:18

..................

作者: zhugerufeng 时间: 2009-3-29 21:10 标题: canopen协议

我也在做CAnopen协议的，，有谢问题想一起研究一下。。我QQ84156119

欢迎光临电子技术论坛_中国专业的电子工程师学习交流社区-中电网技术论坛 (http://bbs.eccn.com/)