求一个键盘扫描的程序（非延时扫描）

#define Xtal 11.0592

void delay_1ms(void)
{
unsigned int i;

for (i=1; i<(unsigned int)((Xtal*143-2)/12); ++i);
}

void delay_ms(unsigned int n)
{
unsigned int i;

for (i=0; i<n; ++i)
delay_1ms();
}

这是一个不准确的扫描延时~~延时后在确认见是否被按下就够成可扫描。

有没有更好