附件程序是我用DSP2812开发的无刷直流电机控制程序，程序是在TI公司的BLDC3_1软件的基础上构造的，实现了无刷直流电机的速度环PID控制，效果可以。

其中，无刷直流电机是有HALL传感器的系统，所以在转速测量上还需要进一步的改进（如果要求精确的话）。电机是24V3000rpm～～～；驱动板是类似TI公司的DMC1500？板卡，所以可以参考它的说明（只针对信号的连接的参考）

现把源程序共享下，没有文档（主要是不知大家的需求和具体问题），如果有使用的和疑问，请跟贴说明，我会跟贴回答，欢迎和大家交流，欢迎批评指正！本程序只提供给大家研究参考，如用于其他用途，后果自负！呵呵，谢谢！

第一部分（解压后把所有文件夹下的文件放到一个目录下，有LIB,SOUCE,INCLUDE,WORK,CMD五个文件夹，附件要求小于100K，只能如此，2800_ml库文件自己添加到LIB文件夹下）

第二部分（解压后把所有文件夹下的文件放到一个目录下，有LIB,SOUCE,INCLUDE,WORK,CMD五个文件夹，附件要求小于100K，只能如此，2800_ml库文件自己添加到LIB文件夹下）
第三部分（解压后把所有文件夹下的文件放到一个目录下，有LIB,SOUCE,INCLUDE,WORK,CMD五个文件夹，附件要求小于100K，只能如此，rts2800_ml库文件在X:\CCStudio_v3.1\C2000\cgtools\lib目录下，请自己添加到LIB文件夹下。）

第四部分（解压后把所有文件夹下的文件放到一个目录下，有LIB,SOUCE,INCLUDE,WORK,CMD五个文件夹，其中，rts2800_ml库文件在X:\CCStudio_v3.1\C2000\cgtools\lib目录下，请自己添加到LIB文件夹下。
我的目录是：D:\CCStudio_v3.1\MyProjects\DSPMotor\....，请修改项目文件以符合您的目录！
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