如题!

那个朋友有啊

谢谢了

楼主是说的伺服控制吗？这里面就是控制对象是变化的，而我们的控制器设计要根据对象变化而变化。

而伺服电机的控制就简单得多，我们一般就像pwm波的方式就可以完成伺服电机的控制。pwm控制论坛上有很多的例子，楼主可以搜一下。