我使用AW60的输入捕捉中断进行车速脉冲的捕捉，用实时中断来进行脉冲数据的速度处理，把RTI设定好时间按说应该刻意得到较为精确的数值的，只是我还有一个输入捕捉中断来进行摄像头数据的捕捉的，这样一来设定的时间好像就不准了，得到的数值也与理论值相差很远，就是因为期间不断的有其他中断干扰，但是捕捉图像数据的终端是不能关闭的否则道路判断会出问题，请教高手如何进行时间的管理来测得较为准确的数值，程序我已经传上去了！