我只对MCU正常模式为普通单芯片的做了测试。硬件上MODC上拉，MODB,MODA下拉，那么一上电复位模式位应该为100。在BDM调试的时候，读MODE寄存器可以得到MODC,MODB,MODA为000。那么进入调试的时候调试工具到底做了什么事？？是对MODC/BKGD引脚在上电复位的时候强制产生一个低电平脉冲还是通过修改MODE寄存器？

我现在要使用到MCU的扩展模式，MODC,MODB,MODA配置应该为101。如果我硬件上这么配置，那么要进入BDM调试的话是不是只能由BDM调试工具修改MODE寄存器才能进入，如果是这样的话，MODC,MODB,MODA就会被修改为000，那么在线调试的时候，还能不能进行总线的读写？？

BDM调试器在复位时会将MODC引脚拉低，使芯片进入特别状态，即调试模式中。

如果要在扩展模式下进行调试，应该先将MODA、MODB和MODC的电平配置为单片模式，然后在程序中修改它们的值，使芯片进入扩展模式。

指的是外部硬件电路将MODA、MODB和MODC的电平配置为单片模式，然后在程序中修改它们的值，使芯片进入扩展模式吗？