我目前正在用9S12EP100的ECT的输入捕捉功能.
现在遇到一个问题:我要用ECT的IOC0,IOC1,IOC2三个通道来捕捉PWM波输入,需要精确计算每个方波的时间.
在实际使用中IOC1和IOC2通道要考虑定时器溢出的问题(方波频率很低时).
目前状态:还没有用IOC2通道,对IOC1通道的溢出是通过定时器溢出中断累积溢出次数来计算方波时间,这样处理程序没有问题.
但是如果要IOC2通道的话,这样就和IOC1通道的溢出中断有点冲突,请问高手们这个问题怎么解决,
很急,谢谢了.
不同的通道的基准计数器是公用的,它们的溢出也是同时发生的,怎么会冲突呢?
恩,
7个IOC通道共用一个计数器TCNT;
另外我想问下,这个TCNT计数器在IOC中断来时是否自动清零?
谢谢
应该在每个通道设置一个定时器溢出次数累加变量,每个变量在中断中计算出方波的时间后清零。如:
#pragma CODE_SEG NON_BANKED
void interrupt 10 ISR1(void)
{
C1CapTimeNew =TC2;
C1IntTimeNew=65536*C1TovCount + C1CapTimeNew - C1CapTimeOld ;
C1TovCount=0;
C1CapTimeOld=C1CapTimeNew;
}
void interrupt 9 ISR2(void)
{
C2CapTimeNew=TC1;
C2IntTimeNew = 65536*C2TovCount + C2CapTimeNew - C2CapTimeOld ;
C2TovCount=0;
C2CapTimeOld=C2CapTimeNew;
}
void interrupt 16 Timer_Overflow_ISR(void)
{
C1TovCount++;
C2TovCount++;
(void)TCNT;
}
#pragma CODE_SEG DEFAULT
[此贴子已经被作者于2008-12-5 16:01:38编辑过]
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