MC9SDG128B的ATD模块中的ATDCTL4寄存器中的SMP0,SMP1可用来设置AD的采样时间，这个时间如何选择好呢？

采样时间就是控制采样保持的时间，对采样电容充电的时间，要看你输入口的阻抗，能保证在AD采样开始时，采样保持电容值能够稳定到与输入点样值相等就可以了。我这么理解的。