换相是通过改变定子绕组电流方向，使得转子一直朝某一固定的方向运转（顺时针或逆时针）。TDA5142T的换相时刻主要通过三个反电动势比较器检测三相绕组的反电动势来实现，在任一周期，三个绕组中必有两个绕组分别处于高压（H）态或低压（L）态，只有一个绕组处于高阻（F）态。F态的反电动势过零点既可提供电机的转速信息PG，又可控制绕组的换相。理论上，换相时刻与F态的过零点时刻相差30暗缃嵌龋皇导噬希返幕幌嗍笨袒沟糜勺允视幌嗍毖拥缏返缛軨AP-CD、CAP-DC进行修正，两个电容的值决定了电机的最佳换相时刻。在任一换相周期CAP-CD电容先被充电，后被放电，电压范围为（0.9V，2.7V），充电电流为Ic=8.1μA，放电电流为IF=16.2μA。电容CAP-DC则用于重复CAP-CD充放电过程，只是Ic=IF=15.5μA。图1所示为电机绕组波形，实验中CAP-CD电容值可以等于CAP-DC电容值，此值决定了电机的换相频率，即电机的转速，下式为其与换相频率的关系：
图1 换相波形示意图
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