我刚刚开始学习使用加速度芯片，现在可以设置各种模式和得到数据。但是不知道怎么使用加速度数据，比如我想通过加速度数据算出位移和速度，我想知道有什么样的算法可以达到目的，是否有比较好的算法可以使用或者是要自己写个算法，不是小弟想偷懒，因为有现成，大家公认的好算法确实可以少走很多弯路。如果有现成的比较精确的算法请大家给我介绍一下。如果没有的话请高手指引一下求通过加速度求出位移和速度的算法。先谢过啦！

怎么没人回啊？是我把问题说得不够清楚吗？做过相关项目指点一下，谢谢啦！