大家好，我现在用Dp512来控制两相步进电机，使用的是PWM模块来实现的，现在只能通过PWM通道的开关修改脉冲周期和占空比来改变电机转速，

各路脉冲之间相位差是通过定时中断延时依次打开各通道来实现的。我想问一下如果实现步进电机的加减速控制，单独用PWM模块能实现么？现在的

困惑是改变相应通道的周期和占空比时，各通道之间脉冲相位差改变是如何实现的？

现在我使用的是八拍的控制方式，不想用IO口来实现，另外ECT模块的输出比较功能能否解决我说的问题，希望斑竹及做过这方面工作的兄弟指点一

下，在下感激不尽！

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