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标题: [转帖]ARM菜鸟成长记 [打印本页]

作者: DirectCG 时间: 2009-5-5 11:39 标题: [转帖]ARM菜鸟成长记

从开始搞ARM到现在将近半年多了，第一个项目搞得有些眉目了，终于感觉像是入门了，半年来，有开始的新鲜，中间的苦闷，到最后的欣喜。其中过程可谓曲折离奇，遇到了很到前人没有遇到过的疑难杂症，当然很多时候是因为我的粗心酿成的。曾经也有过放弃的念头，那个焦虑，像得了狂躁症一样。后来下定决心即使绩效没了，工作丢了也要搞完它。其实在这个过程中，看到跟我一样的很多新人在论坛上发帖求助，可是很多时候回者寥寥无几，可能问题太幼稚，也可能问题描述的不清楚。我发过很多帖子，甚至直接骚扰了网上很多的牛人，他们都给了我很大的帮助，但是我当时的想法太简单了，总想着某个牛人能够解决掉这个问题，现在想想，即使是牛人，没有看到具体的问题也很难给你一个解决方法，遇到困难不能把希望完全寄托在别人身上，要挖掘自身潜力，一遍遍仔细看手册，反复试验，不断思考，问题肯定能解决掉，只是时间问题而已。再次要感谢公司对我的容忍，一个这么简单的东东允许我搞了这么久。

其实，在前面的过程中，一直有写点什么的冲动，但是当时困难重重、前途未卜，也没了这个心情。现在可以坐下来仔细总结下前面的问题，有现在都没搞明白的，特向大家请教了；有解决掉的，那就说说经验教训，给其他人一些参考。首先声明本人脑瓜笨，逻辑思维差，点一个灯点了一个多月，最后还发现没点对。所以提到的问题可能很幼稚，说话也好像前言不搭后语，有兴趣看的那就受累了哈。

先说说我们的这个块板子，裸奔的at91sam9260，外扩Norflash、SRAM，实现程序既可以跑在Norflash中，也可以拷贝到Sram中跑。任务就一个：控制一个片外AD，读出数据然后通过串口发出。很简单的吧，这我都搞了几个月呢，你说菜不菜吧。以下我将回想整个的ARM学习过程，涉及到的知识都是很简单的基础知识，老鸟就不用看了，希望可以帮助到像我一样的菜鸟。

前三个月主要是熟悉的过程，当时完全没有想到后面程序的调试会如此的困难，想当然地认为又不上系统，无非是32位的单片机嘛。板子做回来一大段时间内，元器件都没有凑齐，当时傻了呀，应该先熟悉熟悉编程环境，每天就为几个破元件折腾，什么都没干。

后来板子焊接好了，才发现只会用H-JTAG识别芯片，其他的什么都不懂。然后开始看例程，只玩过51的我，初次接触32位的单片机，当时看到AT91C_BASE_PMC->

MC_PCER=(0x1<<3)这样的语句，竟然不知道是什么意思，一是困惑->代表个啥？二是为啥写成0x1<<3的样子？后来不知过了多久才明白，AT91C_BASE_PMC是个基地址，PMC_PCER是相对这个基地址的偏移，移位赋值是为了给32位寄存器赋值的方便。

先说说开发ARM要用到的软件以及工具吧，这段时间我接连使用了IAR、KEIL、h-jtag、JLink，都会用但是都不精通。最后是在KEIL+Jlink下完成的。

开发工具的选择：
1、编译环境：IAR、KEIL、GCC、……

开始我想也没想就选择了IAR，原因很简单：ATMEL的例程很都是基于IAR的，而KEIL安装目录下的例程很少。匆忙安装了IAR当时的最新版IAR5.20，完全没有考虑可用的资源和交流的方便。然后才发现IAR5.X跟4.X有很大的不同，主要就是其中的链接器从XLINK换成了ILINK，所以配置文件也由XCL文件换成了ICF文件，初看后者好像比前者更简单更易懂了，但是由于是新版，使用的人还不多，网上上的参考资料大部分还是基于4.X的，对于新手哪几条语句还是很费解。

不过一根筋的我还是硬着头皮坚持使用IAR5.20，直到遇到IAR的杀招：系统从慢时钟想快时钟切换时就跑飞了，都是死在lowlevelinit()中的这一句上：AT91C_BASE_PMC->

MC_MCKR |= AT91C_PMC_CSS_PLLA_CLK;然后将这一句放在主程序中，照死不误。使用过程中，总弹出一个警告，大致意思就是说：IAR安装目录下，bin文件夹下的armlibsupport.dll may be missing or corrupt.重新装后还是老样子。在LED闪烁程序上折腾一个多月未果后，才痛下决心转向KEIL。

用上KEIL才发现这玩意不是传说中的弱智，相反特别适合我等菜鸟，感觉主要有三个方面特别好：启动代码的图形化配置；在Flash跑不需要什么配置文件，直接在option中添两个地址值就可以了；只需点击鼠标就可以实现将代码从Flash自动拷贝到RAM中执行，不需要再写什么代码拷贝程序了。
GCC，没用过，不懂。

2、调试工具：JLINK、H-JTAG、ULINK、……
开始使用h-jtag，配合Wiggler使用，小巧且便宜，不得不佩服Twentyone前辈，在RAM中调试很方便，也可以通过H-Flasher将程序下载到Flash跑，使用h-flasher时要一个初始化文件，主要是初始化Flash相关寄存器。
后来看到DB的JLINK都白菜价了，就从淘宝买了一个JLINK，主要是不用再用并口了，现在百元以内的JLINK大把，用JLINK是个不错的选择，但是调试片外的flash好像还不能无限断点。
ULINK，不太清楚，好像只支持KEIL，不过没用过。

今天先写到这里，不好意思，牢骚多于知识了。接下来准备说说我对REMAP、Bootloader等概念的理解。

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