各位高手，小弟正在做S12XF512上面的uCOS-II的移植，可是在程序运行时，总是一点击运行，就自动停止了，在命令窗口中还提示

ILLEGAL_BP，请问这是什么原因呢，是我移植的代码写的不对吗？

这是我的主函数：

#define TASK_STK_SIZE 1024

OS_STK TaskStartStk[TASK_STK_SIZE];

TASKDATA TaskStartData;

TASKDATA *pdata;

INT8U error;
void TaskStart(TASKDATA *pdata);

void main(void)
{

vfnClock_Settings();

vfnIPLL_Startup();

vfnPeripheral_Settings();

TaskStartData.PPAGE1 = 0xFE;

OSInit();
OSTaskCreate(TaskStart,
(void *)&TaskStartData,
(void *)&TaskStartStk[TASK_STK_SIZE-1],9);
OSStart();

}

void TaskStart(TASKDATA *pdata)
{
pdata = pdata;
while(1)
{
LED_TOGGLE(D29);

PORTB = 0xab;
OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);
}
}

请大家给点指点的，多谢了

谢谢,我发现问题了，是在OSTaskStkInit()函数中，任务指针的存储出现了问题，没有保存正确。

不过我还有个问题，在调用OSTimeDly（）函数时，是否需要用提供其时钟呢，该如何提供呢，谢谢