请问一下各位高手：

MSCAN 中的3个带有内部优先级选择的传送缓冲器具体是怎么用的？？

它的内部优先级跟报文的ID有关吗？？

如果发送出去了最高优先级的那个报文，那个空闲的那个发送缓冲器如何填充啊？？填充方式如何。。

各位帮帮忙，小妹拜托了～～～