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[求助]FreeScale智能车大赛 嵌入式系统的使用有必要吗?大家来发表下意见啊!

我是去年参加比赛的,感觉有否用操作系统对成绩有影响,30+m的赛道,一圈成绩能差1s多
to strongchen:用操作系统快,用的是uc/os-ii,至于原因,没分析出来....
当时我们是以完全一样的算法,同一辆车模,分别在有操作系统和无操作系统的情况下做测试的,并且是多次实验。有些老师觉得用操作系统有可能还会慢一点,可从试验结果上看,上操作系统后,车子的成绩确实快了。可惜我水平有限,没想到用什么方法去从理论上或过程上测试出操作系统为什么有这样的优势,所以也很希望有高手赐教的^_^
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