基于DSP的焊接摆动器研制 人机界面, 步进电机, 焊接, 程序, 中心

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摘要：在对焊枪摆动形式进行分析的基础上，设计了以DSP为核心控制器件，滚珠丝杠螺母为主要执行机构的焊接摆动器。摆动机构由步进电机驱动，摆动形式为直线往复式，摆动参数完全由程序控制，可以通过人机界面自由设定摆幅、摆频、摆动中心和停留时间等，摆动停止时由程序控制自动回到摆动中心。同时针对步进电机加速过程中较易出现的失步和过冲问题，重点对步进电机的加减速控制进行了较深入的分析，并给出了相应的软件实现方法。 [localimg=869,1599]2[/localimg] [localimg=877,1319]3[/localimg] [localimg=884,1572]3[/localimg]

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