STM32 多通道ADC采样,采用Timer1进行采样率控制,利用DMA进行传输
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STM32 多通道ADC采样,采用Timer1进行采样率控制,利用DMA进行传输
STM32的里有利用Timer进行ADC采样频率控制例程,但是只有一个通道。下面是6个规则通道ADC采样,利用Timer1的第一通道进行控制,ADC采样完成后利用DMA将数据传输到SRAM里,传输完毕后产生中断,方便进行处理(本程序写于freeRTOS中,所以中断里有相关的函数)。程序经测试,运行正常。
但是对于该程序仍有一个不是很理解的地方:Timer1的第一通道进行采样控制,安装STM32手册为捕获比较,但是我不是很懂为什么要将第一通道设置成PWM1模式,而且PWM的脉宽究竟有何作用(因为我改这个参数,ADC采样频率没有改变)。
void ADC_Config(void){ ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; /*******************DMA**************/ RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE); DMA_DeInit(DMA1_Channel1); DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;//外设地址 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)ADCdata;//内存地址 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;//dma传输方向单向 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 6;//设置DMA在传输时缓冲区的长度 word DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//设置DMA的外设递增模式,一个外设 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//设置DMA的内存递增模式, DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;//外设数据字长 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;//内存数据字长 DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;//设置DMA的传输模式:连续不断的循环模式 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;//设置DMA的优先级别 DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;//设置DMA的2个memory中的变量互相访问 DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure); DMA_ITConfig(DMA1_Channel1,DMA_IT_TC,ENABLE); /* Enable DMA1 channel1 */ DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=DMA1_Channel1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=12; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); /*******************TIM**************/ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE); //GPIOAC时钟 TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 200; //72M主频,每0.01s产生一次中断触发ADC。f=72M/3600/200 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = (3600 - 1); TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); /* TIM1 channel1 configuration in PWM mode */ TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0x7F; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); /*******************ADC**************/ RCC_ADCCLKConfig(RCC_CFGR_ADCPRE_DIV6);//ADC时钟PLCK2的6分频 12M。ADC最大时钟不能超过14M! RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); //A口有两个通道 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //C口有四个通道 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //ADC1工作在独立模式 ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE; //模数转换工作在扫描模式(多通道) ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; //模数转换工作在正常模式 ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T1_CC1; //转换外部触发启动 ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //ADC数据右对齐 ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 6; //顺序进行规则转换的ADC通道的数目 ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); //根据ADC_InitStructure中指定的参数初始化外设ADC1的寄存? |
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