基于STM32单片机光学指纹识别模块（FPM10A）全教程（转） 淘宝网址, 单片机, 光学, 开发

yuyang911220

转载自            玲声依旧美的博客                                                                  http://blog.sina.com.cn/u/2152097243
1.平台
   首先我使用的是 奋斗 STM32 开发板MINI板
   

  光学指纹识别模块（FPM10A）淘宝网址是：http://item.taobao.com/item.htm?id=5380075198
   

2.购买指纹模块，可以获得三份资料
  1.简要使用说明 2.使用指纹模块的功能函数 3.FPM10A用户手册.

3.硬件搭建
  根据使用说明：FPM10A使用标准的串口与外界通信，默认的波特率为57600，可以与任何单片机，ARM，DSP等带串口的设备进行连接，请注意电平转换，连接电脑需要进行电平转换，比如MAX232电路。
FPM10A光学指纹模块共有5个管脚
       1 为 VCC     电源的正极接3.6V –5.5V的电压均可。

2为 GND    电源的负极 接地。
3为 TXD    串口的发送。
4为 RXD    串口的接收。
5为 NC     悬空不需要使用。

  奋斗板上已经有5V的管脚，可以直接供给指纹模块，
这里需要注意的是，指纹模块主要通过串口进行控制，模块和STM32单片机连接的时候，需要进行电平转换，
   


   这样只要把这个转接板插入STM32，接上5V的电，就可以工作了，将模块的发送端接转接板的接收端，接收端接转接板的发送端。
这样，我们的硬件平台就搭建好了！

4.模块的测试工作
   模块成功上电后，指纹采集窗口会闪一下，表示自检正常，如果不闪，请仔细检查电源，是否接反，接错等。指纹模块使用120MHZ的DSP全速工作，工作时芯片有一些热，经过严格的测试，这是没有问题的可以放心使用，在不使用的时候可以关闭电源，以降低功耗。

5.现在我们要进入编程环节了
   指纹模块主要是通过串口进行控制，所以这里我们需要用到单片机的串口模块。
   我们需要用到两个关键函数
   1.使用串口发送一个字节的数据
   2.使用串口接收一个字节的数据
这里我使用的STM32单片，所以这两个程序如下：
// 从 USART1 发送一个字节
void USART1_SendByte(unsigned char temp)
{
   USART_SendData(USART1, temp);
   while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}
// 从 USART1 读取一个字节
unsigned char USART1_ReceivByte()
{
    unsignedchar recev;
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE) == RESET);
    recev =USART_ReceiveData(USART1);
return recev;
}

6.查看FPM10A用户手册 我们来实现比对一个指纹（我们这里假设指纹模块中已经存在指纹模板）
首先我们需要让指纹模块检测是否有指纹输入（也就是是否有手指放在指纹模块上检测）
  我们来看手册上给的操作说明：
  
我们需要发送给定的数据包给模块，发送的数据已经给我们了，现在我们参看给我们的C例程
  //应答包数组
  unsigned char dat[18];
  //获得指纹图像
  unsigned char FP_Get_Img[6]={0x01,0x00,0x03,0x01,0x0,0x05};
  //协议包头
  unsigned char FP_Pack_Head[6] ={0xEF,0x01,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF};      
  //FINGERPRINT_获得指纹图像命令
  void FINGERPRINT_Cmd_Get_Img(void)
{
    unsignedchar i;
   for(i=0;i<6;i++) //发送包头
      USART1_SendByte(FP_Pack_Head);
   
   for(i=0;i<6;i++) //发送命令 0x1d
      USART1_SendByte(FP_Get_Img);
   
   for(i=0;i<12;i++)//读回应答信息
   dat=USART1_ReceivByte();
}   
说明：这个函数就是检测是否有指纹输入的信息，根据用户手册，当确认码返回值为0时，表示成功录入，所以，我们可以有下面的函数：
//检测指纹模块录入指纹情况，返回00表示录入成功；02无手指；03录入失败
unsigned char test_fig()
{
unsigned char fig_dat;
FINGERPRINT_Cmd_Get_Img();
Delay_ms1(20);
fig_dat=dat[9];
return(fig_dat);
}