2.3 任务间的同步和进程间协调
信号量作为任务间同步和互斥的机制。在 Wind 核中有几种类型的信号量，它们分别针对不同的应用需求：二进制信号量、计数信号量、互斥信号量和 POSIX 信号量。所有的这些信号量是快速和高效的，它们除了被应用在开发设计过程中外，还被广泛地应用在VxWorks 高层应用系统中。对于进程间通信，Wind 核也提供了诸如消息队列、管道、套接字和信号等机制。
任务间的同步和进程间协调的几种方式:
内存共享(Shared Memory),对简单的数据共享而言.
信号量(Semaphore),基本的互斥和同步.
消息队列(Message Queues)和管道(Pipe),单个CPU中,任务间的信息传递.
套结字(Socket)和远程调用(Remote Procedure Calls),相对于网络任务间的通信.
信号(Signals),出错处理(Exception Handling).
2.3.1 内存共享(Shared Memory)
任务间通信最通常的方式是通过共享的数据结构进行通信,因为所有VxWorks的任务存在于一个单一的线性地址空间，任务间共享数据。全局变量、线性队列、环形队列、链表、指针都可被运行在不同上下文的代码所指向。
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