目前Arduino的控制板最新的为Arduino Uno，如下图：
国内使用比较多的为Arduino Duemilanove 2009，主要原因是Uno的Usb控制芯片封装方式改变，制造成本上升，其他变化不大，性价比还是Arduino Duemilanove 2009比较好。
因其开源特性，生产Arduino控制板的厂商众多，同样的Duemilanove 2009就有很多种颜色。
对于一些对电路板大小要求比较严格的地方，Arduino团队提供了Arduino Nano，此板体积做的非常小。如下图：
Arduino板子上基本端口如图描述，对几个比较特殊的端口下面详细说明下：
VIN端口：VIN是Input Voltage的缩写，表示有外部电源时的输入端口。如果不使用USB供电时，外接电源可以通过此引脚提供电压。（如电池供电，电池正极接VIN端口，负极接GND端口）
AREF:Reference Voltage For The Analog Inputs(模拟输入的基准电压）。使用AnalogReference()命令调用。
ICSP：也有称为ISP（In System ProgRAMmer)，就是一种线上即时烧录，目前比较新的芯片都支持这种烧录模式，包括大家常听说的8051系列的芯片，也都慢慢采用这种简便的烧录方式。我们都知道传统的烧录方式，都是将被烧录的芯片，从线路板上拔起，有的焊死在线路板上的芯片，还得先把芯片焊接下来才能烧录。为了解决这种问题，发明了ICSP线上即时烧录方式。只需要准备一条R232线（连接烧录器），以及一条连接烧录器与烧录芯片针脚的连接线就可以。电源的+5V，GND，两条负责传输烧录信息的针脚，再加上一个烧录电压针脚，这样就可以烧录了。 |
