S3C2440串口驱动（3） 寄存器, 硬件

yuyang911220

通过MINI2440硬件CPU管脚图可以看出，RSTXD0和RSRXD0连接到CPU的GPH2和GPH3管脚上的，而GPH2和GPH3是CPU复用管脚，因此我们要对GPH2和 GPH3对应寄存器进行设置，其对应寄存器为GPHCON。
表2-23 GPIO端口H设置寄存器（GPHCON）

寄存器名	地址	是否读写	描述	复位默认值
GPHCON	0x56000070	R/W	GPIO端口H配置寄存器	0x0
GPHDAT	0x56000074	R/W	GPIO端口H数据寄存器	未定义
GPHUP	0x56000078	R/W	GPIO端口H上拉无效寄存器	0x000

GPHCON	位	描述	初始值
…	…	…	…
GPH3	[7:6]	设置当前管脚功能： 00 = 输入端口 01 = 输出端口 10 = RXD[0]配置为串口0的接收数据管脚 11 = 保留	0
GPH2	[5:4]	设置当前管脚功能： 00 = 输入端口 01 = 输出端口 10 = RXD[0]配置为串口0的接收数据管脚 11 = 保留	0
…	…	…	…

GPHCON[7:6]和GPHCON[5:4]为RSTXD0和RSRXD0管脚设置位，将其功能设置为了UART专用通信管脚，因此应该设置其为0b10，分别用于UART数据的接收和发送。

GPHCON | = 0xa0;

表2-24 GPIO端口H上拉电阻设置寄存器（GPHUP）

GPHUP	位	描述	初始值
GPH[10:0]	[10:0]	设置对应管脚GPHn的是否启用上拉功能 0 = 启用上拉功能 1 = 禁用上拉功能	0

GPHUP上拉电阻设置寄存器：上拉电阻用来稳定电平信号，保障传输数据的正确，GPHUP里设置其内部上拉。

GPHUP = 0x0;

表2-25 UART0串行控制寄存器（ULCON0）

寄存器名	地址	是否读写	描述	复位默认值
ULCON0	0x50000000	R/W	串口0串行控制寄存器	0x00

ULCON0	位	描述	初始值
保留	[7]		0
红外模式	[6]	选择串口0是否使用红外模式： 0 =正常通信模式 1 =红外通信模式	0
校验模式	[5:3]	设置串口0在数据接收和发送时采用的校验方式： 0xx =无校验 100 =奇校验 101 =偶校验 110 =强制校验/检测是否为1 111 =强制校验/检测是否为0	000
停止位	[2]	设置串口0停止位数： 0 =每个数据帧一个停止位 1 =每个数据帧二个停止位	0
数据位	[1:0]	设置串口0数据位数： 00 = 5个数据位 01 = 6个数据位 10 = 7个数据位 11 = 8个数据位	00

通过设置ULCON0来设置UART0通信方式，ULCON0[6]选择通信方式为一般通信模式或红外通信模式，ULCON0[5:3]设置串口0校验方式，ULCON0[2]设置串口0停止位数，ULCON0[1：0]设置串口0的数据位数。
我们选择一般通信模式，无校验位，1个停止位，8个数据位的数据通信方式。因此：

ULCON0 = 0x03;

表2-26 UART0串口控制寄存器（UCON0）

寄存器名	地址	是否读写	描述	复位默认值
UCON0	0x50000004	R/W	串口0控制寄存器	0x00

UCON0	位	描述	初始值
FCLK分频因子	[15:12]	当UART0选择FCLK作为时钟源时，设置其FCLK的分频因子 UART0工作时钟频率 = FCLK/ FCLK分频因子 + 6	0000
UART时钟源选择	[11:10]	选择UART0的工作时钟PCLK，UEXTCLK，FCLK/n： 00,10 = PCLK 01 = UEXTCLK 11 = FCLK/n 当选择FCLK/n作为UART0工作时钟时还要做其它设置，具体请读者自行查看硬件手册	00
发送数据中断 产生类型	[9]	设置UART0中断请求类型，在非FIFO传输模式下，一旦发送数据缓冲区为空，立即产生中断信号，在FIFO传输模式下达到发送数据触发条件时立即产生中断信号： 0 =脉冲触发 1 =电平触发	0
接收数据中断 产生类型	[8]	设置UART0中断请求类型，在非FIFO传输模式下，一旦接收到数据，立即产生中断信号，在FIFO传输模式下达到接收数据触发条件时立即产生中断信号： 0 =脉冲触发 1 =电平触发	0
接收数据超时	[7]	设置当接收数据时，如果数据超时，是否产生接收中断： 0 =不开启超时中断 1 = 开启超时中断 10 = 7个数据位 11 = 8个数据位	0
接收数据错误中断	[6]	设置当接收数据时，如果产生异常，如传输中止，帧错误，校验错误时，是否产生接收状态中断信号： 0 =不产生错误状态中断 1 = 产生错误状态中断	0
回送模式	[5]	设置该位时UART会进入回送模式，该模式仅用于测试 0 =正常模式 1 = 回送模式	0
发送终止信号	[4]	设置该位时，UART会发送一个帧长度的终止信号，发送完毕后，该位自动恢复为0 0 =正常传输 1 = 发送终止信号	0
发送模式	[3:2]	设置采用哪个方式执行数据写入发送缓冲区 00 =无效 01 =中断请求或查询模式 10 = DMA0请求	00
接收模式	[1:0]	设置采用哪个方式执行数据写入接收缓冲区 00 =无效 01 =中断请求或查询模式 10 = DMA0请求	00

通常UART串口采用PCLK作为输入工作时钟，采用简单的轮询方式进行数据接收和发送，不开启数据接收超时，数据产生错误时不产生错误状态中断，因此：

UCON0 = 0x05;

表2-27 UART FIFO控制寄存器（UFCON0）

寄存器名	地址	是否读写	描述	复位默认值
UFCON0	0x50000008	R/W	串口0 FIFO控制寄存器	0x00

UFCON0	位	描述	初始值
发送数据 触发级别	[7:6]	设置FIFO发送模式的触发级别： 00 = FIFO为空触发  01 = 16字节触发 10 = 32字节触发    11 = 48字节触发	00
接收数据 触发级别	[5:4]	设置FIFO接收模式的触发级别： 00 = FIFO为空触发  01 = 16字节触发 10 = 32字节触发    11 = 48字节触发	00
保留	[3]		0
发送FIFO重置	[2]	在重置FIFO后自动清除发送缓冲区 0 =正常模式      1 = 自动清除	0
接收FIFO重置	[1]	在重置FIFO后自动清除接收缓冲区 0 =正常模式      1 = 自动清除	0
启用FIFO	[0]	0 =不启用FIFO    1 = 启用FIFO	0

表2-28 UART MODEM控制寄存器（UMCON0）

寄存器名	地址	是否读写	描述	复位默认值
UMCON0	0x5000000C	R/W	串口0MODEM控制寄存器	0x00

UMCON0	位	描述	初始值
保留	[7:5]	必须全部置0	000
AFC自动流控	[4]	0 =不开启流控    1 = 开启流控	0
保留	[3:1]	必须全部置0	000
请求发送	[0]	如果启用AFC，该位无效，S3C2440会自动控制nRTS，如果不启用AFC，nRTS必须由软件控制 0 =高电平激活nRTS     1 = 低电平激活nRTS	0

表2-29 UART发送/接收状态寄存器（UTRSTAT0）

寄存器名	地址	是否读写	描述	复位默认值
UTRSTAT0	0x50000010	R/W	串口0发送/接收状态寄存器	0x06

UTRSTAT0	位	描述	初始值
发送器为空	[2]	当发送缓存寄存器中没有数据要发送且发送移位寄存器为空时，自动置1 0 =非空 1 =发送器为空（发送缓存和移位寄存器）	1
发送缓存寄存器为空	[1]	当发送缓存寄存器为空时，自动置1 0 =发送缓存寄存器非空 1 =发送缓存寄存器为空	1
接收缓存寄存器为空	[0]	当接收缓存寄存器有数据到达时，自动置1 0 =接收缓存寄存器为空 1 =缓存寄存器接收数据	0

表2-30 UART发送缓存寄存器（UTXH0）

寄存器名	地址	是否读写	描述	复位默认值
UTXH0	0x50000020(L) 0x50000023(B)	W	串口0发送缓存寄存器	-

表2-31 UART接收缓存寄存器（URXH0）

寄存器名	地址	是否读写	描述	复位默认值
URXH0	0x50000024(L) 0x50000027(B)	R	串口0接收缓存寄存器	-

表2-32 UART波特率除数寄存器（UBRDIV0）

寄存器名	地址	是否读写	描述	复位默认值
UBRDIV0	0x50000028	R/W	串口0波特率除数寄存器	-

UBRDIV0	位	描述	初始值
波特率除数	[15:0]	设置波特率除数（大于0）使用外部输入时钟时可以置0	-