选择工业机器人视觉系统必须遵守的基本原则（一） 工业机器人, 机器视觉, 视觉系统, 羿戓制造, 传感器

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　　工业机器人的眼睛视觉系统通常由以下构成



01摄像头和光学部件
　　这一类通常含有一个或多个摄像头和镜头（光学部件），用于拍摄被检测的物体。根据应用，摄像头可以基于如下标准，黑白、复合彩色（Y/C），RGB彩色，非标准黑白（可变扫描），步进扫描（progressive-scan）或线扫描。
　　02灯光
　　灯光用于照亮部件，以便从摄像头中拍摄到更好的图像，灯光系统可以在不同形状、尺寸和亮度。一般的灯光形式是高频荧光灯、LED、白炽灯和石英卤（quartz-halogen）光纤。
　　03部件传感器
　　通常以光栅或传感器的形式出现。当这个传感器感知到部件靠近，它会给出一个触发信号。当部件处于正确位置时，这个传感器告诉机器视觉系统去采集图像。
　　04图像采集卡
　　也称为视频抓取卡，这个部件通常是一张插在 PC上的卡。
　　这张采集卡的作用将摄像头与 PC连接起来。它从摄像头中获得数据（模拟信号或数字信号），然后转换成PC 能处理的信息。
　　它同时可以提供控制摄像头参数（例如触发、曝光时间、快门速度等等）的信号。图像采集卡形式很多，支持不同类型的摄像头，不同的计算机总线。
　　05PC平台
　　计算机是机器视觉的关键组成部分。
　　应用在检测方面，通常使用 Pentium或更高的 CPU。一般来讲，计算机的速度越快，视觉系统处理每一张图片的时间就越短。
　　由于在制造现场中，经常有振动、灰尘、热辐射等等，所以一般需要工业级的计算机。

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2019-2-26 22:37