1.1.8
内存驱动实验设置该工程加载时运行时地址为0x30000000,如图2-55所示:
图2-55设置加载时运行时地址
init.s:本程序文件主要实现了,关闭看门狗,初始化内存,拷贝ROM数据到内存中,然后跳往内存中执行xmain函数,从xmain函数返回之后,将全部led点亮,进入死循环。
;
;
内存初始化实验
;
AREA Init, CODE, READONLY
ENTRY
start
; close watchdog
ldr r0, = 0x53000000
;
将看门狗控制寄存器地址放入r0
mov r1, #0
str r1, [r0]
;
设置看门狗控制寄存器的值为0
bl initmem
;
跳转到initmem代码段,初始化内存
bl copyall
;
跳转到数据拷贝代码段,将ROM中数据拷贝到内存中
IMPORT xmain
;
引入main.c中的xmain函数
ldr sp, =0x34000000
;
调用C程序之前先初始化栈指针
ldr lr, =endxmain
;
设置xmain函数的返回地址
ldr pc, =xmain
;
跳转到C程序中的xmain函数的入口处执行
endxmain
ldr r0, =0x56000010
; LED的GPIO接口配置寄存器
ldr r1, =0x00015400
; GPIO配置数据
str r1, [r0]
;
设置GPIO
ldr r0, =0x56000014
; LED控制寄存器地址
ldr r1, =0x0
;
全部LED亮
str r1,[r0]
loop
b loop
;
死循环
copyall
IMPORT |Image
RO
Base|
;
引入编译器Image
RO
Base符号变量IMPORT |Image
RW
Limit|
;
引入编译器Image
RW
Limit符号变量ldr r0, = |Image$$RO$Base|
;
取得Image$$RO$Base域基址的值
ldr r1, = |Image
RW
Limit|
;
取得Image$$RW$Base域结束地址的值ldr r2, =0x0
;
数据拷贝源地址
copyallloop
teq r0,r1
;
测试是否拷贝完成
beq quitcopyallloop
;
拷贝完成,跳往quitcopyallloop退出
ldr r3, [r2], #4
;
四字节加载
str r3, [r0], #4
;
四字节存储
b copyallloop
;
返回继续执行
quitcopyallloop
mov pc, lr
;
调用返回
initmem
;
内存初始化
ldr r0, =0x48000000
;
加载内存相关寄存器首地址r0
ldr r1, =0x48000034
;
加载内存相关寄存器尾地址到r1
adr r2, memdata
;
将寄存器配置数据地址段首地址加载到r2
initmemloop
ldr r3, [r2], #4
;
循环设置存寄存器
str r3, [r0], #4
teq r0, r1
bne initmemloop
;
循环到最后一个寄存器时退出函数
mov pc,lr
memdata
DCD
0x22000000
;BWSCON
DCD
0x00000700
;BANKCON0
DCD
0x00000700
;BANKCON1
DCD
0x00000700
;BANKCON2
DCD
0x00000700
;BANKCON3
DCD
0x00000700
;BANKCON4
DCD
0x00000700
;BANKCON5
DCD
0x00018005
;BANKCON6
DCD
0x00018005
;BANKCON7
DCD
0x008e07a3
;REFRESH
DCD
0x000000b1
;BANKSIZE
DCD
0x00000030
;MRSRB6
DCD
0x00000030
;MRSRB7
END
main.c:本程序文件主要实现led灯的初始化,然后四个led灯循环滚动亮5遍,xmain函数返回。
/* C语言函数
*/
/*
端口F寄存器预定义
*/
#define
GPBCON
(*(volatile unsigned long *)0x56000010)
#define
GPBDAT
(*(volatile unsigned long *)0x56000014)
#define
LEDS
(1<<5|1<<6|1<<7|1<<8)
#define
DELAYVAL
(0x1ffff)
extern int delay(int time);
/*
声明外部声明汇编函数
*/
int i = 5;
int xmain()
{
GPBCON
= 0x00015400;
//GPF4--GPF7设置为output
while(i > 0) {
//第一个LED灯亮
GPBDAT=(GPBDAT&(~LEDS)) | (1<<6|1<<7|1<<8);
delay(DELAYVAL);
//调用汇编语言编写的延时程序
//第二个LED灯亮
GPBDAT=(GPBDAT&(~LEDS)) | (1<<5|1<<7|1<<8);
delay(DELAYVAL);
//调用汇编语言编写的延时程序
//第三个LED灯亮
GPBDAT=(GPBDAT&(~LEDS)) | (1<<5|1<<6|1<<8);
delay(DELAYVAL);
//调用汇编语言编写的延时程序
//第四个LED灯亮
GPBDAT=(GPBDAT&(~LEDS)) | (1<<5|1<<6|1<<7);
delay(DELAYVAL);
//调用汇编语言编写的延时程序
i--;
}
return 0;
}
delay.s:本程序文件主要通常汇编来实现延时功能。
;汇编指令延时程序
EXPORT delay
AREA
DELAY,CODE,READONLY
;该伪指令定义了一个代码段,段名为Init,属性只读
;下面是延迟子程序
delay
sub r0,r0,#1
;r0=r0-1
cmp r0,#0x0
;将r0的值与0相比较
bne delay
;比较的结果不为0(r0不为0),继续调用delay,否则执行下一条语句
mov pc,lr
;返回
END
;程序结束符
内存的初始化也可以用下面的C程序实现:
C语言版本:
#define
MEM_CTL_BASE
0x48000000
#define
MEM_CTL_END
0x48000034
/* SDRAM 13个寄存器的值
*/
unsigned long
const
mem_cfg_val[]={
//
声明数组存放内存控制器设置数据
0x22000000,
//BWSCON
0x00000700,
//BANKCON0
0x00000700,
//BANKCON1
0x00000700,
//BANKCON2
0x00000700,
//BANKCON3
0x00000700,
//BANKCON4
0x00000700,
//BANKCON5
0x00018005,
//BANKCON6
0x00018005,
//BANKCON7
0x008e07a3,
//REFRESH(HCLK = 12MHz,该值为0x008e07a3
//HCLK = 100MHz 0x008e04f5)
0x000000b1,
//BANKSIZE
0x00000030,
//MRSRB6
0x00000030,
//MRSRB7
};
void mem_init(void)
{
int
i = 0;
unsigned long *p = (unsigned long *)MEM_CTL_BASE;
for(; i < (MEM_CTL_END - MEM_CTL_BASE)/4; i++)
p = mem_cfg_val;
} |