请问寄存器控制的从外设，如何在软件中定义寄存器的地址？ 寄存器, 外设, 定义, 软件, 地址

luoxf7

可以直接对地址操作，也可以使用指针。具体使用方法看看excalibur.h文件就知道了

bluemelodyer

我仿照excalibur.h，生成了一个头文件，但是编译时总出错，版大能不能帮我看看啊

bluemelodyer

为了连接从外设，生成了一个自定义接口interface，avalon总线模块送出地址和数据信号。
从外设是由verilog文件设计的，当地址线指向某个控制寄存器时，cpu对其进行读写操作。
比如现在cpu要对地址为0x0080的interrupt寄存器写值，该怎么编程？

bluemelodyer

excalibur.h

// The Memory Map

#define na_rom            ((void *)     0x0000) // altera_avalon_onchip_memory
#define na_rom_base                     0x0000
#define na_rom_end        ((void *)     0x4000)
#define na_rom_size                     0x4000
#define na_interface      ((void *)     0x0000) // altera_avalon_user_defined_interface
#define na_interface_base               0x0000
#define na_interface_end  ((void *)     0x8000)
#define na_interface_size               0x8000
#define na_cpu            ((void *)     0x0000) // altera_nios
#define na_cpu_base                     0x0000
#define na_ram            ((void *)     0x8000) // altera_avalon_onchip_memory
#define na_ram_base                     0x8000
#define na_ram_end        ((void *)     0xc000)
#define na_ram_size                     0x4000     …………

自己定义的头文件 interface.h

typedef volatile struct
        {
        int np_interfaceinterrupt;  // 32bits r/w
        int np_interfacechirpdata;  // 16bits r/w
} np_interface;

enum
        {
        np_interfaceinterrupt_BUSRST_bit    = 0,
        np_interfaceinterrupt_SOF_bit       = 1,
        np_interfaceinterrupt_PSOF_bit       = 2,
        np_interfaceinterrupt_SUSP_bit       = 3,
        np_interfaceinterrupt_RSM_bit       =4,
        np_interfaceinterrupt_HS_STAT_bit       = 5,
        np_interfaceinterrupt_DMA_bit       = 6,
        np_interfaceinterrupt_RESERVED3_bit       = 7,   …………

程序example.c
#include "excalibur.h"
#include "interface.h"

int main(void)
{       na_interface->np_interfaceinterrupt=0x12345678;
        na_interface->np_interfacechirpdata=0xabcd;
        }

编译报错
cpu_sdk/src/example.c: In function `main':
cpu_sdk/src/example.c:13: warning: dereferencing `void *' pointer
cpu_sdk/src/example.c:13: request for member `np_interfaceinterrupt' in something not a structure or union
cpu_sdk/src/example.c:14: warning: dereferencing `void *' pointer
cpu_sdk/src/example.c:14: request for member `np_interfacechirpdata' in something not a structure or union

bluemelodyer

仿照excalibur.h中pio的寄存器定义
// PIO Registers
typedef volatile struct
        {
        int np_piodata;          // read/write, up to 32 bits
        int np_piodirection;     // write/readable, up to 32 bits       
                int np_piointerruptmask; // write/readable, up to 32 bits
        int np_pioedgecapture;   // read, up to 32 bits
        } np_pio;

程序中的使用
na_pio->np_piodata=0x12345678;

不知道为什么自定义的就编译出错呢？

luoxf7

na_interface 应该定义为((np_interface *) 0x0000), ROM，CPU和其他设备的基地址怎么都是“0000”？地址冲突。你自己修改了这个文件吧？尽量不要动这个文件

[此贴子已经被luoxf7于2004-12-29 17:03:20编辑过]

Simon.Embed

我想你是不是在SOPC中没有分配好地址！

bluemelodyer

使用自定义的从外设，是由映象到存储器的寄存器控制的，如何在软件编程时定义寄存器的地址？
比如说从外设中的一个寄存器interrupt，在Verilog中定义地址为0x0080。如何在编写c程序的时候定义呢？

cyanchen

你应该在verilog中定义从外设寄存器地址信号address，根据寄存器个数定义address的位数，实际上SOPC中已为从外设确定了存储空间映射的基地址，上面的address相当于从基地址开始的偏移量。在软件中，你需要定义与寄存器一一对应的数据结构，如：typedef volatile struct
{ int ***;
int ***;
....}***;然后把excalibur.h中生成的该外设的地址指针赋给该数据结构，就可以直接访问了。

bluemelodyer

再问：
我已经将地址重新定义了
#define na_cpu            ((void *)     0x0000)  // altera_nios
#define na_cpu_base                     0x0000
#define na_interface      ((void *)     0x0000)  // altera_avalon_user_defined_interface
#define na_interface_base               0x0000
#define na_interface_end  ((void *)     0x0200)
#define na_interface_size               0x0200
#define na_uart           ((np_uart *)  0x2000)  // altera_avalon_uart
#define na_uart_base                    0x2000
#define na_uart_irq                     16
#define na_led_pio        ((np_pio *)   0x2010)  // altera_avalon_pio
#define na_led_pio_base                 0x2010
#define na_timer          ((np_timer *) 0x2020)  // altera_avalon_timer
#define na_timer_base                   0x2020
#define na_timer_irq                    18
#define na_rom            ((void *)     0x4000)  // altera_avalon_onchip_memory
#define na_rom_base                     0x4000
#define na_rom_end        ((void *)     0x8000)
#define na_rom_size                     0x4000
#define na_ram            ((void *)     0x8000)  // altera_avalon_onchip_memory
#define na_ram_base                     0x8000
#define na_ram_end        ((void *)     0x10000)
#define na_ram_size                     0x8000

另外在reg_def.h中定义了数据结构体：
typedef volatile struct cntrl_reg
{
        int                D14_ADDRESS;                           //00H
        int                    DUMMY_02;                              //02H
        int                D14_ENDPT_MAXPKTSIZE;                 //04H
        int                    DUMMY_06;                             //06H
                int                    D14_ENDPT_TYPE;                        //08H
}  cntrl_reg;

然后在主程序中：
#include "excalibur.h"
#include "standard.h"
#include "reg_def.h"

# define cntrl_reg  *((int *)  (0x0000))

int main (void)
{
        cntrl_reg.D14_ADDRESS=0x1234;
        }

但是编译的时候仍然报错：
cpu_sdk/src/example.c: In function `main':
cpu_sdk/src/example.c:9: request for member `D14_ADDRESS' in something not a structure or union

请问到底要怎么定义才能直接对结构体中的单个寄存器赋值？

bluemelodyer

还有io.h是不是只有NIOSII有啊，NIOS没有？

yaozy

好呀。。给我